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《對(duì)閉式電控液壓助力轉(zhuǎn)向直線型助力特性的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第3期AutomotiveEngineering2012(Vo1.34)No.32012051閉式電控液壓助力轉(zhuǎn)向直線型助力特性的設(shè)計(jì)術(shù),王若平,李千,高翔(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,鎮(zhèn)江212013)【摘要]文中概述了汽車閉式電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。根據(jù)汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)助力特性的要求,設(shè)計(jì)出直線型助力特性曲線示意圖。清晰分析了車速、理想轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩和助力轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,擬合出車速感應(yīng)曲線。該曲線表明,所設(shè)計(jì)的直線
2、型助力特性能很好地協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向輕便性和路感之間的矛盾。關(guān)鍵詞:汽車;助力轉(zhuǎn)向;電液控制DesignoftheLinearAssistanceCharacteristicsofClose--typeElectro--hydraulicPowerSteeringWangRuoping.LiQian&GaoXiangSchoolofAutomobileandEngineering,fiangsuUniversity,Zhenjiang212013[Abstract]Inthispaper,thestructu
3、reandworkingprincipleofclose-typeelectro-hydraulicpowersteering(EHPS)systemarepresented.BasedontherequirementsofvehicleEHPSonpowerassistance,thesketchesoflin—earassistancecharacteristiccurvearedesigned.Therelationsofvehiclespeed,idealsteeringtorqueanda
4、ssistancetorqueareclearlyanalyzedandthespeedsensingcurveiswellfitted.Thecurveindicatesthatthelinearassistancecharacteristicsdesignedcanwellcoordinatethecontradictionsbetweenoperatinghandinessandroadfeelinsteering.Keywords:vehicle;powersteering;electro-
5、hydrauliccontrol前言1閉式EHPS系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向助力特性曲線是助力隨著車速和轉(zhuǎn)向手力閉式EHPS系統(tǒng)_2組成如圖1所示。系統(tǒng)工或轉(zhuǎn)向角大小的變化而變化的,它是決定轉(zhuǎn)向輕便作時(shí),ECU根據(jù)檢測(cè)到的車速和所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)性、轉(zhuǎn)向路感和操縱穩(wěn)定性的首要條件。合理的轉(zhuǎn)矩信號(hào),計(jì)算出合適的油壓閾值。若確定啟動(dòng)液壓向助力特性曲線不僅可保持汽車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕泵13,則在電動(dòng)機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下,液壓泵13將高壓便、靈活,而且能使汽車在中高速行駛時(shí)保持一定的油液從儲(chǔ)油罐11中輸送到蓄能器8中,通過(guò)高壓
6、路感和操縱穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)向器控制器設(shè)計(jì)前須先確油路進(jìn)入保壓閥6,配合轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)蓄能器6內(nèi)定轉(zhuǎn)向助力特性曲線,以便在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)性能的油壓低于油壓閾值下限時(shí),電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)液壓進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。因此如何確定助力特性曲線成為電泵給蓄能器補(bǔ)充高壓油液,使蓄能器8的氣囊縮控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的關(guān)鍵。小,油壓增大;當(dāng)油壓超過(guò)油壓閾值上限時(shí),電動(dòng)機(jī)目前普遍認(rèn)同的助力特性曲線有直線型、折線停止工作。型和曲線型3種?,本文中根據(jù)閉式電控液壓助力閉式EHPS系統(tǒng)與現(xiàn)在汽車普遍使用的開(kāi)式電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electro-hy
7、draulicpowersteering,EHPS)對(duì)控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很大區(qū)別,即在非轉(zhuǎn)向工況下,電助力特性的要求,設(shè)計(jì)出直線型助力特性曲線。磁閥10是關(guān)閉的,油缸與系統(tǒng)的其它部分被電磁閥江蘇大學(xué)自然科學(xué)創(chuàng)新預(yù)研基金(04XC03)資助。原稿收到日期為2011年4月12日,修改稿收到日期為2011年5月17日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第3期助力特性曲線提出以下要求:(1)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入轉(zhuǎn)矩小于某一特定值(通常設(shè)為1N·m左右)時(shí),助力轉(zhuǎn)矩為零,電控液壓助力轉(zhuǎn)向
8、系統(tǒng)不起作用;(2)在低速行駛時(shí),轉(zhuǎn)向盤(pán)的輸入轉(zhuǎn)矩一般在較大的區(qū)域,為保證轉(zhuǎn)向輕便性和降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,助力效果要明顯;在轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入轉(zhuǎn)矩達(dá)到駕駛員體力極限的區(qū)域時(shí),應(yīng)盡可能發(fā)揮較大的助力效果,以保證駕駛員能可靠操縱汽車轉(zhuǎn)向;1一車輪2一液壓缸3一齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器4一轉(zhuǎn)向盤(pán)5—轉(zhuǎn)矩傳感器6—保壓閥卜止回閥8一蓄能器(3)在中高速行駛時(shí),轉(zhuǎn)向盤(pán)的輸入轉(zhuǎn)矩一般9一油壓傳感器1O一電磁閥1l—儲(chǔ)油罐12一溢流閥在較小的區(qū)域,助力轉(zhuǎn)矩應(yīng)較小,以使汽車保持較好13一液壓泵14