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《在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、應(yīng)用動AMESim仿真技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用龔進(jìn)，冀謙，郭勇，張德勝(中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，期南長沙410083)【月硯洲井一琴一墨瞥翼瓣獷摘熟對AAtE”軟件及其基本特征做了簡單介紹;應(yīng)用AMESim建模仿真技術(shù)對挖掘機(jī)動臂液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并把仿耳納攀與實測結(jié)果進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明，仿真模型是實際模型的正確反映關(guān)健詞:AMESim仿真;液壓挖掘機(jī);液壓系統(tǒng);動臂中圖分類號:TU621文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章門號:1009-9492(2007)10-0111-041引言AMESim(AdvancedMod
2、elingEnvironmentforPer-formingSimulationofEngineeringSystems，工程系統(tǒng)仿真高級建模環(huán)境)是IMAGINE公司于1995年推出的基于鍵合圖的一個圖形化開發(fā)環(huán)境，專門用于液壓/機(jī)械系統(tǒng)的建模、仿真及動力學(xué)分析。AMESim專門為液壓系統(tǒng)建立了一個標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫，包含120多個不同復(fù)雜程度的模型。鑒于液壓系統(tǒng)的元件多式多樣，標(biāo)準(zhǔn)庫無法滿足所有建模要求，AMESim提供了一個基本元件設(shè)計庫HDC(Hydrauliccomponentde-sign),HDC是一個強(qiáng)大
3、的工具，包含了任何機(jī)液系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)單元模塊。利用HDC，用戶可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫中沒有的液壓模型。圖2小型液壓挖掘機(jī)動臂下降液壓工作原理圖2基干AMESim的小型液壓挖掘機(jī)動借(下降)的液壓系統(tǒng)仿真2.2仿真徽型的趁立2.1動胃下降工作原理整個液壓系統(tǒng)主要由泵、多路閥、液壓缸和負(fù)載組采用節(jié)流系統(tǒng)的小型液壓挖掘機(jī)動臂工作的液壓系統(tǒng)成。下面將分別對其中三種主要元件進(jìn)行分析，并確定參原理圖如圖1和圖2所示。數(shù)建立相應(yīng)的仿真模型。(1)液壓泵AMESim軟件中關(guān)于泵的模型有幾種，如單向定量泵、雙向定量泵、單向變量泵、雙向變量泵、
4、壓力調(diào)節(jié)泵。文章研究的液壓系統(tǒng)所用液壓泵采用的是一種近似恒功率泵。根據(jù)實際泵的模型及AMESim軟件中各種泵模型的具體應(yīng)用范圍，選用壓力調(diào)節(jié)泵作為仿真泵的模型。泵與發(fā)動機(jī)是相連的，對系統(tǒng)進(jìn)行測試時，使發(fā)動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作，其額定轉(zhuǎn)速為:2300r/min.圖1小型液壓挖掘機(jī)動臂液壓工作原理圖測得泵的出口壓力與排量曲線如圖3所示。收稿日期:2007-05-31萬方數(shù)據(jù)息技術(shù)閥芯與各處的節(jié)流[J死區(qū)尺寸如圖5所示動~從圖5中可以看出，在閥芯中有6處存在節(jié)流口，文}一I}}}1一es}}、}}}章所研究內(nèi)容為動臂下降的
5、單動作，此時起作用的節(jié)流口}}工}}}}}、、{}只有3處，它們分別是2、3、6，所以只需對這三處的尺}三}}}、卜}$}一{{與獷~~~寸進(jìn)行測量即可得到所要參數(shù)?+一-}}}一}]}}}}一1}}一}}一{-}}}一}}#*一一215‘，氏3242(目P目圖3泵出口壓力與排量曲線圖5閥芯與各處的節(jié)流日死區(qū)尺寸(2〕多路閥在AMESim軟件中，有兩種定義元器件的方式，第-3)先導(dǎo)壓力種:直接調(diào)用AMEsim里現(xiàn)有模型;第二種:通過先導(dǎo)壓力是用液壓綜合測試儀multisystem5O50實測AMESim提供的一些小
6、單元來自行搭建元器件的，所測壓力曲線如圖6所示。AMEsim里現(xiàn)有閥的模型只能定義時間與所流過閥的閥芯與各處的節(jié)流口死區(qū)尺寸如圖6所示。流量之間的關(guān)系，而文章研究的液壓系統(tǒng)所用多路閥為液壓先導(dǎo)式換向閥，研究重點是各種形狀的節(jié)流槽與節(jié)流面積之間的關(guān)系。所以軟件中所提供的模型不能直接利用，須通過上述中的第二種方法來搭建模型。經(jīng)過研究閥聯(lián)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及AMEsim軟件所提供的各種元器件模型，所搭建的AMEsim多路閥模型如圖4所示卿鸚熬攀櫻黔縛攀黔葉、圖4AMESim多路閥模型多路閥參數(shù)確定:1)彈簧①彈性系數(shù)的測量測量原理
7、:對彈簧緩慢加力，讓其勻速運動，根據(jù)公式凡k·%，求得k月9，99N/Inln。②彈簧預(yù)緊力閥芯在中位時，閥芯兩端的彈簧有一定的壓縮量，所圖6動臂下降時的實測先導(dǎo)壓力曲線以存在預(yù)緊力。預(yù)緊力的大小與液壓先導(dǎo)力推動閥芯所需的起始力的大小是相等的。(3)液壓缸和負(fù)載先導(dǎo)壓力作用在閥芯上的面積為:在動臂下降的過程中，雖說對整個挖掘機(jī)來說是空，=二、。{答}’=63放、mmZ)載，但對動臂來說是有負(fù)載的，因為動臂油缸還要支撐動臂、斗桿、斗桿油缸、鏟斗和鏟斗油缸，在動臂下降的過因此，預(yù)緊力:戶P·A二63石Zxlo人02x10
8、性1272(N)程中，這個力的大小是時刻在變化的。在文章中，是通過2)閥芯及閥體在動臂油缸的一端加一負(fù)載力曲線來體現(xiàn)這一作用力的，①閥芯質(zhì)量其AMES皿的模閥芯質(zhì)量是用電子天秤進(jìn)行稱量的。稱得其質(zhì)量為型如圖7所示，晝)伽恒震氫125.249。液壓缸負(fù)載特性②各處節(jié)流口的形狀及尺寸，及節(jié)流口與閥體配合時曲線如圖8所示。圖7AMEsim液壓缸和負(fù)載
