飛思卡爾智能車開題報告

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1、為了適應公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場安保新項目的正常、順利開展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務技能及個人素質的培訓計劃飛思卡爾智能車開題報告  1.國內外研究現(xiàn)狀及課題意義  智能車技術的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要體現(xiàn)和標志。智能車技術綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科,是當前科技研究的熱點方向,智能車的應用領域也越來越廣泛,它必將在人類的生活中起到越來越重要的作用?! ≈悄苘嚫傎愐云囯娮訛楸尘埃w了控制、模式識別、傳感、電子、電氣、計算機和機械等多個學科,這對進一步提高學生的綜合素質,

2、培養(yǎng)創(chuàng)新意識,培養(yǎng)學生從事科學、技術研究能力有著重要意義。  國外的智能車設計競賽有:  美國的智能車大賽,美國國防部與院校、企業(yè)和發(fā)明家聯(lián)合開展,參賽汽車的車頂上有旋轉的激光器,兩邊有轉動的照相機,完全由電腦控制,利用衛(wèi)星導航、攝像、雷達和激光,人工智能系統(tǒng)可判斷出汽車的位置和去向,隨后將指令傳輸?shù)截撠燅{駛車輛的系統(tǒng),絲毫不受人的干涉,用傳感器策劃和選擇路線。參賽的無人駕駛智能汽車沿著附近公路飛奔。目的-通過該培訓員工可對保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應

3、公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場安保新項目的正常、順利開展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務技能及個人素質的培訓計劃  韓國的大學生智能車大賽,韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦,以HCS12單片機為核心的大學生智能模型汽車競賽?! 〗M委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池,參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路線的智能車,在專門設計的跑道上自動識別道路行駛,誰最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高,誰就是獲勝者。  國內智能車競賽的發(fā)展:  為加強大學生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神的培養(yǎng),促進高等教育教學改革,

4、受教育部高等教育司委托,由教育部高等自動化專業(yè)教學指導分委員會主辦“飛思卡爾杯"全國大學生智能汽車競賽。該競賽與老牌的數(shù)學建模、電子設計、機械設計、結構設計等四大競賽并列,被認定為國家教育部正式承認的五大大學生競賽項目?! ∈讓弥悄苘嚫傎愑赬X年8月20只至21日在清華大學進行,比賽采用規(guī)定車模和CPU芯片,以Freescale公司的MC9S12DGl28作為主控芯片,至XX年已舉辦5屆比賽,參賽隊伍由最初的112支增長到接近1000支。比賽難度也逐年增長,加入了三角標志  的識別,起跑線檢測,提高了算法的要求。賽道變窄,提高小車控

5、制難度。并與XX年新增了電磁組,保持比賽的創(chuàng)新性?! ?.主要研究內容目的-通過該培訓員工可對保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場安保新項目的正常、順利開展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務技能及個人素質的培訓計劃  智能小車系統(tǒng)以飛思卡爾16位單片機作為系統(tǒng)處理器,采用基于光電傳感器的信號采樣模塊獲取賽道黑線信息,通過算法控制策略和PWM控制技術對智能小車的轉向和速度進行控制。使小車能夠自主識別黑色引導線并根據(jù)黑色引導線實現(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線

6、行駛。智能小車硬件系統(tǒng)由XS12微控制器、電源管理模塊、路徑識別電路、車速檢測模塊、舵機控制單元和直流驅動電機控制單元組成。在軟件方面,運用激光發(fā)射接收原理進行道路數(shù)據(jù)采集,經單片機AD轉換后根據(jù)PID或模糊控制原理以及PWM控制技術對速度和轉向進行控制。最后使用CodeWarrior軟件編程和BDM調試實現(xiàn)小車行駛控制。  3.采用的研究思路  1.設計智能車的硬件驅動電路。電源模塊設計,電機驅動設計,測速反饋裝置設計,激光傳感器電路設計,單片機最小系統(tǒng)設計。無線串口模塊?! ?.路徑識別控制算法與軟件設計。路徑循跡算法,速度控制

7、策略,轉向控制策略,舵機PWM控制,賽道數(shù)據(jù)的采集與處理?! ?.智能車機械結構調整與優(yōu)化。包括底盤高度調整,舵機位置調整,齒輪傳動調整?! ?.智能車的組裝和調試。開發(fā)調試軟件,F(xiàn)reescaleCodeWarrior的使用?! ?.設計工作安排及進度目的-通過該培訓員工可對保安行業(yè)有初步了解,并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力,可提升其的專業(yè)水平,并確保其在這個行業(yè)的安全感。為了適應公司新戰(zhàn)略的發(fā)展,保障停車場安保新項目的正常、順利開展,特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務技能及個人素質的培訓計劃  第1-4周,了解與課題有關的各方面知識,查

8、找大量資料,確定研究方向及基本方案設計?! 〉?周,與導師交流對方案的具體可行性,對方案進行小幅改動?! 〉?-7周,學習各類驅動電路的原理并完成設計?! 〉?-10周,對各種控制算法進行比較研究?! 〉?0、11周,整合各部分資料,

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