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《液壓挖掘機(jī)工作裝置的建模與仿真分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文液壓挖掘機(jī)工作裝置的建模與仿真分析姓名：崔丹申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：崔根群20081101河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文液壓挖掘機(jī)工作裝置的建模與仿真分析摘要液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，挖掘機(jī)市場競爭的不斷加劇使得產(chǎn)品開發(fā)速度及其可靠性成為其具有挑戰(zhàn)性的因素，而我國挖掘機(jī)行業(yè)卻由于新產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高、設(shè)計手段落后，導(dǎo)致產(chǎn)品老化，缺乏市場競爭力。虛擬樣機(jī)技術(shù)的逐漸成熟為解決這些問題提供了強(qiáng)有力的工具和手段。本文闡述了國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了虛擬樣機(jī)設(shè)
2、計的必要性，與傳統(tǒng)方法相比，該方法更為準(zhǔn)確和迅速。首先介紹了液壓挖掘機(jī)工作裝置在Pro/Engineer中模型的建立，以及在D-H坐標(biāo)系中運動學(xué)模型的建立。在ADAMS中建立了液壓挖掘機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)模型，通過對模型添加約束和對液壓缸添加驅(qū)動函數(shù)，實現(xiàn)了對工作范圍以及挖掘力等主要作業(yè)參數(shù)的確定。最后，在有限元分析軟件MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN中，對動臂和斗桿在特殊工況下進(jìn)行了靜力分析，得到動臂和斗桿在特殊工況下的最大應(yīng)力和最大變形，分析是否滿足工作條件，并針對分析結(jié)果提出修改建議。
3、關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)，工作裝置，仿真，ADAMS，分析i液壓挖掘機(jī)工作裝置的建模與仿真分析THEMODELINGANDSIMULATIONANDANALYSISFORWORKINGELEMENTOFTHEHYDRAULICABSTRACTHydraulicexcavatorisimportantconstructionmachinery,withtheintensifyingintheexcavatorsmarket,makethespeedofproductdevelopmentandreliabili
4、tyintothechallengingfactor.TheexcavatorindustryinChinaisduetothelongdevelopmentcycleofnewproducts,high-cost,backwardindesignmethod,leadingtoanagingproduct,lackofcompetition.Virtualprototypingtechnologymaturityprovidesapowerfultoolandmean.Thispaperelabora
5、tedaboutthetechnicalofvirtualprototyperesearchcondition,trendedaboutdomesticandoverseatechnology,andgavethenecessarysignificancetousethetechnicalofvirtualprototypeindesigninghydraulicexcavator.Comparedwithtraditionalmethod,thisapproachgainsmoreaccuratere
6、sults.Atfirst,introducethemodelbuildingofworkingequipmentofhydraulicexcavatorinthePro/Engineer,andthekinematicsmodelintheDenavit-Hvartenbergcoordination.BuildthevirtualprototypemodelinADAMS,throughaddtheconstrainttothemodelandadddrivingfunctiontothehydra
7、uliccylinder,afterthis,obtainthescopeoftheworkandthediggingforceaswellasothermajoroperatingparameters.Atlast,inthesoftwareMSC.PATRANandMSC.NASTRANoffiniteelementanalysis,astaticanalysisofboomandarminthespecialcondition,obtainthemaximumstressandthemaximum
8、strain.Analysisofwhetherornottomeettheworkingcondition,andsubmitproposalsfortheresultsofthedesignoftheprogram.KEYWORDS:hydraulicexcavator,workelement,simulation,ADAMS，analysisii原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。除
