對(duì)于adams的液壓挖掘機(jī)建模與仿真分析

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1、2014年5月機(jī)床與液壓Mav2014第42卷第9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.42No.9DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.09.036基于ADAMS的液壓挖掘機(jī)建模與仿真分析馬峰,張華,胡曉莉(武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院,湖北武漢430081)摘要:以某型挖掘機(jī)為研究對(duì)象,利用Solidworks建立三維模型并完成裝配,導(dǎo)入ADAMS中,通過(guò)添加約束條件建立虛擬樣機(jī)系統(tǒng)?;贏DAMS進(jìn)行仿真分析,獲得主要鉸接點(diǎn)處的受力曲線、加速度曲線及挖掘范圍,提出將加速度曲線與對(duì)應(yīng)點(diǎn)受力曲線進(jìn)行

2、對(duì)照,探討兩者的相關(guān)性,分析加速度的變化對(duì)挖掘機(jī)鉸鏈處受力曲線的影響,為挖掘機(jī)鏟斗、動(dòng)臂、斗桿的強(qiáng)度校核提供數(shù)據(jù)支持,有利于進(jìn)一步對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:挖掘機(jī);仿真分析;絞點(diǎn)受力曲線;加速度曲線;ADAMS中圖分類號(hào):TH24文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881【2014)9—130—3SimulationAnalysisandModelingofHydraulicExcavatorBasedonADAMSMAFeng,ZHANGHua,HUXiaoli.(SchoolofMachineryandAutomation,Wuhan

3、UniversityofScienceandTechnology,WuhanHubei430081.China)AbstractBytakingacertaintypeofexcavatorastheresearchobject,thethree—dimensional(3D)modelwassetupandas—sembledbasedonthesolidworks.ThenputitintotheADAMS,thevirtualprototypesystemwasestablishedbyaddingaconstraintcondition

4、.BasedontheADAMSsimulationanalysis,’themainforceCUl'Ve,accelerationcuiweandscopeofminingofarticulatedpointwereobtained.Comparedtheaccelerationcurveandcorrespondingpointstresscurvesandinvestigatedtherelationshipbetweenthem.Thechangingoftheaccelerationeffectsonthearticulatedfo

5、rcecurveofexcavatorwasanalyzed.Itprovidesthedatasupportforthecheckingoftheexcavatorbucket,movablearln,andbucketrodintensitytofacilitatefurtheroptimizinganddesigningoftheexcavator.Keywords:Excavator;Simulationanalysis;Articulatedpointforcecurve;Accelerationcurve;ADAMS隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快

6、速發(fā)展,工程機(jī)械被廣泛應(yīng)1基于Solidworks建立三維模型用。挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的主要機(jī)種在建筑、交通建將挖掘機(jī)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,按照是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)、水利工程以及采礦等行業(yè)中起著非常關(guān)鍵的作將其劃分為:底座回轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、鏟用,極大地提高了勞動(dòng)效率。因此,對(duì)液壓挖掘機(jī)斗擺桿、鏟斗連桿、動(dòng)臂液壓缸、動(dòng)臂液壓活塞桿、的仿真分析顯得尤為重要,仿真出的主要數(shù)據(jù)可為進(jìn)斗桿液壓缸、斗桿液壓活塞桿、鏟斗液壓缸、鏟斗液一步優(yōu)化和設(shè)計(jì)挖掘機(jī)提供幫助。壓活塞桿12個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,在Solidworks中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)部若采用傳統(tǒng)方法很難準(zhǔn)確地獲得挖掘機(jī)各絞點(diǎn)

7、件建模和裝配,三維模型簡(jiǎn)圖如圖1。受力曲線,以及挖掘范圍的各項(xiàng)參數(shù);目前,對(duì)于挖掘機(jī)等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的仿真分析,大多采用Pro/E或Solidworks等三維軟件建立實(shí)體模型,然后導(dǎo)入分析軟件如ADAMS中進(jìn)行分析;通過(guò)閱讀文獻(xiàn)。。,對(duì)比發(fā)現(xiàn)大多數(shù)文獻(xiàn)對(duì)仿真出來(lái)的結(jié)果,更注重各鉸鏈處的最大承載力,而對(duì)影響力的因素,特別是加速度的變化對(duì)受力的影響有所忽略;通過(guò)整理仿真出來(lái)的數(shù)據(jù),將加速度曲線與受力曲線進(jìn)行對(duì)比,探討兩者的相關(guān)性,分析影響曲線出現(xiàn)波動(dòng)與峰值的因素,為挖掘機(jī)的進(jìn)一步輕量化設(shè)計(jì)提供數(shù)圖1挖掘機(jī)三維模型簡(jiǎn)圖據(jù)支持。收稿日期:2013—04—25

8、.基金項(xiàng)目:國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2011BAF11BO1)●作者簡(jiǎn)介:馬峰(1989一),男,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榫G色制造。E—mail:4159

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