液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、液壓挖掘機(jī)作　　者：孔德文　等編著出版社：化學(xué)工業(yè)出版社·出版時(shí)間：2007-1-1液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)按照液壓挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各個(gè)液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓挖掘機(jī)的基本液壓系統(tǒng)是由能使挖掘機(jī)完成基本作業(yè)動(dòng)作并以手動(dòng)控制為主的基本功能回路所構(gòu)成的液壓系統(tǒng)。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制軟件、輔助軟件和液壓油。動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換稱液體的動(dòng)能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般油齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可以分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等：流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等：方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括郵箱、濾油器、油管及接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、軟化液和合成型液壓油等幾類。液壓系統(tǒng)的功能是以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)

3、械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件再將液壓能再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。用特定的簡(jiǎn)單符號(hào)繪出這些元件相互關(guān)系的圖，稱為液壓系統(tǒng)圖。液壓系統(tǒng)圖只反映系統(tǒng)中各元件的基本關(guān)系，不表示其具體結(jié)構(gòu)形式。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)得合理與否，對(duì)挖掘機(jī)的性能起著決定性的作用。同樣的元件，若系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不同，則機(jī)器的性能差異很大。因此，分析和研究各種液壓系統(tǒng)，能清其設(shè)計(jì)原理是非常必要的。1液壓挖掘機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的基本要求液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而卻野外施工作業(yè)，溫度變化和地理?xiàng)l件差別大，因此，應(yīng)根

4、據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，對(duì)其液壓系統(tǒng)提出一些有別于其他應(yīng)用的要求。1.1液壓挖掘的動(dòng)作要求液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足的動(dòng)作要求如下：①保證液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。②保證工作裝置的動(dòng)作與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作既能單獨(dú)運(yùn)行，有能作復(fù)合動(dòng)作，以提前液壓挖掘機(jī)的作葉效率。③履帶式液壓挖掘機(jī)左右履帶應(yīng)能分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走轉(zhuǎn)彎方便靈活，并能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的機(jī)動(dòng)性。④保證液壓挖掘機(jī)工作安全可靠，對(duì)各機(jī)構(gòu)及液壓執(zhí)行元件應(yīng)具有完善的安全保護(hù)措施。例如，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速：防止動(dòng)臂因自重

5、而下降過快;防止機(jī)器下坡行駛時(shí)超速留坡等。1.2對(duì)液壓系統(tǒng)的基本要求根據(jù)液壓挖掘機(jī)的作業(yè)動(dòng)作和環(huán)境特點(diǎn)，應(yīng)對(duì)液壓系統(tǒng)提出如下要求：①液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)應(yīng)具有較高效率，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。②液壓系統(tǒng)和液壓元件在大負(fù)載和劇烈震動(dòng)沖擊作用下，應(yīng)具有足夠的可靠性。③選擇輕便、適用、耐震的冷卻散熱系統(tǒng)，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使液壓系統(tǒng)工作溫度及溫升在規(guī)定范圍內(nèi)。④由于液壓挖掘機(jī)作用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，整個(gè)液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。⑤在必要時(shí)采用液壓先導(dǎo)或電液伺服操作裝置，提高液壓挖掘機(jī)操作的舒適性，減輕操

6、作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。⑥在液壓系統(tǒng)中采用先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，提高液壓挖掘機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)，使液壓挖掘機(jī)具有節(jié)能、高效和自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化的特點(diǎn)。1液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本類型與特點(diǎn)一般按主油泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類，可以有六種基本形式：?jiǎn)伪没螂p泵單路定量系統(tǒng)，雙泵雙路定量系統(tǒng)，多泵多路定量系統(tǒng)，雙泵雙路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)，雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和多泵多路定量、變量混合系統(tǒng)。另外，根據(jù)液壓系統(tǒng)右路的形式還可以分為開式油路與閉式油路。下面分別介紹各種基本液壓系統(tǒng)。履帶行走式油管堵漏工程車液壓系統(tǒng)　履帶行走式油管堵漏工程車的工作裝置、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)

7、裝置等均采用液壓驅(qū)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)如圖1所示?！　≡摴こ誊囈簤合到y(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的回路組成。所用的油泵1為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸?shù)膲毫M(jìn)入第一組多路換向閥，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗油缸、輔助油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)7。該組執(zhí)行元件不工作時(shí)油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第二組多路換向閥，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進(jìn)入第二組多路換向閥，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)左行走馬達(dá)8和推土板油缸6?！　≡撘簤合到y(tǒng)中兩組多種

8、換向閥均采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)，油液通過第二組多路換向閥中的限