基于三角放大原理的壓電型精密定位機(jī)構(gòu)研究畢業(yè)論文

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1、摘要論文題目:基于三角放大原理的壓電型精密定位機(jī)構(gòu)研究III摘要畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計(jì))不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文(設(shè)計(jì))的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名:日期:畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))授權(quán)使用說明本論文(設(shè)計(jì))作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的規(guī)定,學(xué)校有權(quán)保留論文(設(shè)計(jì))并向相關(guān)部門送交論文(設(shè)計(jì))的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文(設(shè)計(jì))用

2、于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文(設(shè)計(jì))進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)??梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì))的全部或部分內(nèi)容。保密的論文(設(shè)計(jì))在解密后適用本規(guī)定。?作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:日期:日期:III摘要注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻(xiàn)8)致謝9)附錄(對論文支持必要時)2.論文字?jǐn)?shù)要求:理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等),文科類論

3、文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括:任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。4.文字、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準(zhǔn)請他人代寫2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔5.裝訂順序1)設(shè)計(jì)(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文

4、、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂III摘要摘要本文來源于“壓電式大負(fù)荷精密驅(qū)動方法及機(jī)構(gòu)研究”博士基金課題,對一種納米分辨力微位移定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)資料,提出了以壓電陶瓷驅(qū)動器作為驅(qū)動元件,以三角放大原理為機(jī)理的柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)作為位移輸出的柔順定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。文中首先對微位移定位機(jī)構(gòu)的基本組成和壓電陶瓷驅(qū)動器基本理論做了論述,闡述了層疊型壓電陶瓷驅(qū)動器的工作原理、柔性鉸鏈的工作原理,并對柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)角剛度公式進(jìn)行了推導(dǎo),并編制了相應(yīng)的計(jì)算程序。隨后本文進(jìn)行了微位移機(jī)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),對微位移機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了理論分析和建模,得

5、出微位移機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)和力輸出特性,接著利用有限元分析軟件對微位移定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,得出了機(jī)構(gòu)的位移輸入和輸出之間的關(guān)系,進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的應(yīng)力校核,并對鉸鏈的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)制作了微位移定位移機(jī)構(gòu)的樣機(jī),并進(jìn)行了位移—電壓特性、位移分辨力等測試,對測試結(jié)果進(jìn)行了分析后,得出了結(jié)論:定位機(jī)構(gòu)的行程為3.5μm,分辨率為18nm。關(guān)鍵詞:壓電陶瓷驅(qū)動器;柔性鉸鏈;三角原理;微位移定位機(jī)構(gòu);納米分辨力IIIAbstractAbstractFromtheDr.Foundscheme“Theresearchonpiezoelectricpr

6、ecision-drivemethodsandmechanismwithgrandloadingcapacity”,thearticlehasstudiedonemechanismformicro-displacementwithnanometerresolution.Basedonalotofrelativedocuments,thearticlesubmitsthatusesPZTasdrivingelementandflexiblehingeasguidingelementbasedontheprincipleoftriangulatio

7、namplificationtostructureamicro-displacementmechanism.Firstofall,thearticlediscussedonthemicro-displacementorganizationbasiccompositionandpiezoelectricityceramicsdriverelementtheoryelaboration,thearticlestatedtheoperatingprincipleofPZTdriverandflexib1ehingeandhasdeducedthefo

8、rmulaofanglesstiffness.Inthisarticletheprogramforcalculatingtheanglestiffne

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