自激振蕩脈沖射流噴嘴霧化特性試驗(yàn)研究

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1、自激振蕩脈沖射流噴嘴霧化特性試驗(yàn)研究*李輝標(biāo)唐川林胡東湖南工業(yè)大學(xué)水射流研究所湖南株洲412008摘要:試驗(yàn)采用了SD150測(cè)試系統(tǒng)和數(shù)碼攝像技術(shù)?對(duì)自激振蕩脈沖射流和連續(xù)射流的時(shí)域和頻域特性進(jìn)行了分析。研究了霧化錐角、霧化距離及霧化粒度與泵壓的變化規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明?泵壓升高?霧化錐角和霧化距離增大?霧化粒度減少。與連續(xù)射流相比?脈沖射流的霧化質(zhì)量更高。尖鍵詞:自激振蕩脈沖射流;霧化;噴嘴;泵壓中圖分類號(hào):TD989文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A論文編號(hào):1001-3954(2010)08-0031-04Experimentalstudyontheatomizationcharacteristicofth

2、eself-excitedoscillationpulsedjetnozzleLIHuiTANGChuanlinHUDongInstituteofWaterJet,HunanUniversityofTechiu)logy,Zhuzhou412008,Hunan,ChinaAbstract:UsingSD/50testingsystemanddigitalphotographingtechnology,thepaperanalyzesthetimedomainandfrequencydomaincharacteristicofself-excitedoscillationpulsedwate

3、rjetandcontinuousjet.Italsostudiesvariationofsprayangle,spraydistance,atomizedparticlesizewiththepumppressure.Thetestresultsdemonstratedthattheincreaseinpumppressurewillleadtotheincreaseinsprayangleandspraydistanceas★國(guó)際科技合作資助項(xiàng)目(2008DFA70300)好作者簡(jiǎn)介:李輝?男?1982年生?碩士?研究方向?yàn)楦咝淞骼碚摷皯?yīng)用研究。圖9矢節(jié)6角位移曲線Fig9Angula

4、rdisplacementcurveofjoint6生成各個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)角位移曲線,如圖4~9所示。由上述關(guān)節(jié)角位移曲線可知,機(jī)械手在整個(gè)軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,各關(guān)節(jié)角度的變化都t匕較平穩(wěn),無(wú)劇烈振動(dòng)現(xiàn)象,因此可以驗(yàn)證前面計(jì)算的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的正確性。另外,關(guān)節(jié)4的關(guān)節(jié)角度變化十分微小,可以認(rèn)為連桿3與連桿4之間是無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。3結(jié)語(yǔ)快速計(jì)算岀機(jī)械手的末端位姿及各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角,避免了大量的矩陣求逆運(yùn)算,簡(jiǎn)化求解過(guò)程。(2)用ADAMS/View軟件的測(cè)量^仿真功能,在耐初期就可咚昨纟?^^問(wèn)題,從而及早對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緲進(jìn)行修改,達(dá)SU獅豆機(jī)械手設(shè)計(jì)周期的目的。參考文獻(xiàn)[1]劉宏偉?基于ADAMS的五自由度

5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2008,6(21):42-44.[2]陳立平,張?jiān)魄澹涡l(wèi)群,等?機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.[3]李坤,楊家軍.五自由度焊接機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[J].機(jī)械工程師,2007(4):20-21.[4]鄭建榮?ADAMS-虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[5]崔吉,張燕超?一種六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J]?機(jī)械,2009(11):16-19.[6]JohnP.DelbertTesar.Pipelinedcomputationofmanipulatormod?elin

6、gmatrices[J].JournalofRoboticsandAutomation,2001,6(12):556-566.口(收稿日期:2009-12-22)m田D-H洼癢機(jī)柿壬的法對(duì)蘭樽型HTI?)wellasthedecreaseinatomizedparticlesize.Contrastedwithcontinuousjet,theatomizationqualityoftheself-excitedoscillationpulsedwaterjetismuchbetter.Keywords:self-excitedoscillationpulsedwaterjet;atomiz

7、ation;nozzle;pumppressure沛體射流是自然界和工程中大量存在的現(xiàn)象。水泵、水箱和蓄能器組成;增壓器部分由電動(dòng)機(jī)、減"義液體射流霧化研究是能源動(dòng)力、化工、農(nóng)業(yè)和速器和增壓泵組成;測(cè)試系統(tǒng)由數(shù)碼攝像機(jī)、測(cè)試底環(huán)境工程中f典型的多相流與傳熱傳質(zhì)課題,在液盤、傳感器、信號(hào)分析系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組成。增壓泵將體燃料的霧化燃燒、殺蟲(chóng)劑的噴灑、抑制火災(zāi)蔓延、抽取的水加壓后流經(jīng)蓄能器,然后將消除脈動(dòng)具有穩(wěn)冷卻

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