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《畢業(yè)論文：走迷宮智能小車的研究與實(shí)現(xiàn).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、摘要SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
2、bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLine
3、sToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelecAbstract摘要走
4、迷宮智能小車主要是基于自主反應(yīng)式智能系統(tǒng)原理。利用反射式紅外傳感器來導(dǎo)引，采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，紅外一體化接收頭來檢測障礙物的位置，通過改變單片機(jī)產(chǎn)生的PWM方波的占空比，使其能在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)任意角度移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車識(shí)別路線，進(jìn)行自主迷宮探路，判斷并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，選擇正確的行進(jìn)路線。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PWM開環(huán)控制。控制核心采用MSP430單片機(jī)，僅用一塊單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)了信號采集，路線判斷，電機(jī)控制。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人工廠，倉庫，服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域?？傮w規(guī)劃對于走迷宮小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有三個(gè)方面：一、控制電路設(shè)計(jì)；二、傳
5、感器選擇以及安放位置設(shè)計(jì)；三、程序設(shè)計(jì)。從總的方面來考慮，傳感器的使用數(shù)量應(yīng)該盡量少以減少單片機(jī)的信號處理量，但是又必須能使小車行駛自如。控制電路要根據(jù)選用的電機(jī)和傳感器來設(shè)計(jì)，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性。關(guān)鍵詞：MSP430迷宮算法避障 尋跡PWMSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
6、aphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLin
7、eSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccc
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