資源描述：
《畢業(yè)論文_走迷宮智能小車的研究與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
2、bbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2Select
3、ionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraSelecAbstract摘要走迷宮智能小車主要是基于自主反應式智能系統(tǒng)原理。利
4、用反射式紅外傳感器來導引，采用與地面顏色有較大差別的導引線，紅外一體化接收頭來檢測障礙物的位置，通過改變單片機產(chǎn)生的PWM方波的占空比，使其能在設(shè)計范圍內(nèi)可實現(xiàn)任意角度移動，實現(xiàn)小車識別路線，進行自主迷宮探路，判斷并實現(xiàn)自動避障，選擇正確的行進路線。驅(qū)動電機采用直流電機，電機控制方式為單向PWM開環(huán)控制。控制核心采用MSP430單片機，僅用一塊單片機就實現(xiàn)了信號采集，路線判斷，電機控制。該技術(shù)可以應用于無人工廠，倉庫，服務機器人等領(lǐng)域。總體規(guī)劃對于走迷宮小車控制系統(tǒng)設(shè)計主要有三個方面：一、控制電路設(shè)計；二、傳感器選擇以及安放位置設(shè)計；三、程序設(shè)計。從總的方面來考慮，傳感器
5、的使用數(shù)量應該盡量少以減少單片機的信號處理量，但是又必須能使小車行駛自如。控制電路要根據(jù)選用的電機和傳感器來設(shè)計，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性。關(guān)鍵詞：MSP430迷宮算法避障 尋跡PWMSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelecti
6、onParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLin
7、eSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpa
