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《畢業(yè)設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名：方愛(ài)平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電子與通信工程指導(dǎo)教師：張江鑫20081101浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)捅姜：步進(jìn)電機(jī)是一種通過(guò)電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件，與其他類型電機(jī)相比具有易于開(kāi)環(huán)精確控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中采用單片機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上已經(jīng)做的非常好，比如細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但是有的
2、系統(tǒng)比較復(fù)雜，和一些相對(duì)比較簡(jiǎn)單的控制過(guò)程不相吻合，投入上也不經(jīng)濟(jì)；有的系統(tǒng)在操作上不是很方便，交互性不強(qiáng)。而且，有感于目前的職業(yè)教育的專業(yè)教材各種技術(shù)太過(guò)涇渭分明，由此帶來(lái)的實(shí)習(xí)也是比較零散，沒(méi)有把一些在工程實(shí)踐中應(yīng)該結(jié)合在一起的技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，因此本文的研究?jī)?nèi)容就是設(shè)計(jì)一套硬件系統(tǒng)較簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，但功能較為齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，可靠性高的，能夠有機(jī)地把電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、電機(jī)的控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先簡(jiǎn)要描述了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用情況、以及常見(jiàn)的控制系統(tǒng)采用的方案，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，而且還分析了步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后以單片
3、機(jī)為主控制器提出了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，在此基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)模塊的電路進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，接著闡述了步進(jìn)電機(jī)軟件控制開(kāi)發(fā)的流程和程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)動(dòng)態(tài)掃描恒流斬波看門狗浙江，T業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文DesignandRealizationoftheSt印pingMotorContr01Abstract：SystemBasedonSCMSt研'pingmotorisakindofcomponentusingelectricpulsesi印a1tocon仃01windingelemelltstorealize柚gulardisplacement．Co
4、mpa血gwitlloⅡlerelectricmotor，itiseaLsiertorealizeaccurateconn．01，noaccl】mulatede盯oraIlds0onsofor山．Thus，itisgotextensiveapplication．IIlordertogainexceUentm撕pulativeresult，there印pearalotofst印pingmotorcontmlsysteIns．Amongmem，mesystemusingSCMasthecorep硪ofthecomrolsystemisusedwidely
5、．MaIly“skindofcon仃olsysterIlshavedoneabs01utelygoodatⅡlestepmotoriLrive，suchasmetecmqueof吼lbdivisionofdrive．ButsomesyStemsarealittlebitcomplicated，wllichdoesnotmatchwitllsomecomparativelysimplecontrol，causingsomewasteoninvestInent．Somesystelnisnoteasytooperate，weakinalt鋤ation．F
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