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《基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)姓名：方愛平申請學位級別：碩士專業(yè)：電子與通信工程指導教師：張江鑫20081101浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)捅姜：步進電機是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機電元件，與其他類型電機相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點，在眾多領域中獲得了廣泛的應用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進電機控制系統(tǒng)，其中采用單片機作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應用。很多這種控制系統(tǒng)在步進電機的驅(qū)動上已經(jīng)做的非常好，比如細分驅(qū)動技術，但是有的系統(tǒng)比較復
2、雜，和一些相對比較簡單的控制過程不相吻合，投入上也不經(jīng)濟；有的系統(tǒng)在操作上不是很方便，交互性不強。而且，有感于目前的職業(yè)教育的專業(yè)教材各種技術太過涇渭分明，由此帶來的實習也是比較零散，沒有把一些在工程實踐中應該結(jié)合在一起的技術有機結(jié)合起來，因此本文的研究內(nèi)容就是設計一套硬件系統(tǒng)較簡單、經(jīng)濟，但功能較為齊全，適應性強，操作方便，可靠性高的，能夠有機地把電子技術、單片機技術、電機的控制技術結(jié)合起來步進電機控制系統(tǒng)。本文首先簡要描述了步進電機的發(fā)展、應用情況、以及常見的控制系統(tǒng)采用的方案，常見的驅(qū)動技術，而且還分析了步進電機的工作原理，然后以單片機為主控制器提出了整
3、個系統(tǒng)的硬件設計方案，在此基礎上對各個模塊的電路進行詳細的設計，接著闡述了步進電機軟件控制開發(fā)的流程和程序設計。關鍵詞：步進電機單片機動態(tài)掃描恒流斬波看門狗浙江，T業(yè)大學碩士學位論文DesignandRealizationoftheSt印pingMotorContr01Abstract：SystemBasedonSCMSt研'pingmotorisakindofcomponentusingelectricpulsesi印a1tocon仃01windingelemelltstorealize柚gulardisplacement．Compa血gwitlloⅡler
4、electricmotor，itiseaLsiertorealizeaccurateconn．01，noaccl】mulatede盯oraIlds0onsofor山．Thus，itisgotextensiveapplication．IIlordertogainexceUentm撕pulativeresult，there印pearalotofst印pingmotorcontmlsysteIns．Amongmem，mesystemusingSCMasthecorep硪ofthecomrolsystemisusedwidely．MaIly“skindofcon仃ol
5、systerIlshavedoneabs01utelygoodatⅡlestepmotoriLrive，suchasmetecmqueof吼lbdivisionofdrive．ButsomesyStemsarealittlebitcomplicated，wllichdoesnotmatchwitllsomecomparativelysimplecontrol，causingsomewasteoninvestInent．Somesystelnisnoteasytooperate，weakinalt鋤ation．Fu】曲ennore，tec_mquesintoda
6、y’svoca：tionalteacKngmaterialsareeIltirelydi豫玎∞t，leadingtosomehndsofcllaosintheexerdtation，notcombiIlingsometecⅢqueswhichshouldbe．Consequently，thisthesisfocusesonhowtodesi霉皿asimplestepmotorcontrolsVst瞰l’whichhasconlplete劬ction，g昀ngadap切bili吼eaSytooperate，hi曲d印endabili吼mi)【ingelec仃()
7、11ictecllllique，SCMte曲面queandmotorcontllDltedmique．T11is廿1eSiswill6rstlyir巾_oducetlledevelopmelltaIldapplicationsituationofst印pingmotora11dsomecommonContr01syst鋤sa11ddrivetechniques：what’smore，itwillillus仃atethewor虹ngprincipleofst印motor，then，usingSCMaSamaincon仃ollertopmfonⅣardthewho
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