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《基于mcs51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校代碼:11509學(xué)號(hào):1005073029HefeiUniversity畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）BACHELORDISSERTATION論文題目：基于MCS51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位類別：工學(xué)學(xué)士學(xué)科專業(yè)：10級(jí)自動(dòng)化2班作者姓名：導(dǎo)師姓名：完成時(shí)間：2014年5月12日基于MCS51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中文摘要步進(jìn)電機(jī)最早出現(xiàn)在十九世紀(jì)初期，經(jīng)過一段時(shí)期的發(fā)展步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)槠渚哂辛己玫目刂谱饔?。所以?duì)步進(jìn)電機(jī)控系統(tǒng)進(jìn)一步的探索有著更為深遠(yuǎn)的意義。本設(shè)
2、計(jì)是基于單片步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，硬件設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)為控制核心；選取ULN2003作為驅(qū)動(dòng)器提供脈沖頻率，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過鍵盤的加減速按鈕、正反轉(zhuǎn)按鈕和停止按鈕來控制步進(jìn)電機(jī)的速度、方向和停止，最后通過測(cè)試傳感器將這幾個(gè)參數(shù)顯示在12864液晶顯示器上。軟件設(shè)計(jì)采用KEIL軟件工具進(jìn)行C語言編寫，通過各個(gè)模塊端口的定義，編寫出了步進(jìn)電機(jī)加減速控制和正反轉(zhuǎn)的程序，最后通過各模塊程序調(diào)試對(duì)硬件電路施行控制。本設(shè)計(jì)以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為原則，通過軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向
3、的有效控制。該系統(tǒng)具有控制性好，設(shè)計(jì)成本低等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵字：STC89C52；步進(jìn)電機(jī)；控制系統(tǒng)；測(cè)速傳感器1SteppermotorcontrolsystemdesignandimplementationbasedonMCS51microcontrollerABSTRACTThesteppingmotor?wasinventedintheearly1800s,afteralongperiodofdevelopmentofthesteppermotoriswidelyusedinvariousfie
4、lds,becauseithasgoodcontroleffect.Therefore,thestudyofthesteppermotorcontrolsystemhasaveryimportantsignificance.Thisdesignissteppermotorcontrolsystembasedmicrocomputer,hardwaredesignusesSTC89C52microcontrollerasthecontrolcore;selectULN2003asdriverprov
5、idespulsefrequencydrivesteppermotorrotation;throughaccelerationanddecelerationbuttonkeyboard,forwardandreversebuttonandstopbuttonstocontrolthesteppermotorspeed,directionandstops,ThentheseseveralparameterswasdisplayedontheLCDmonitor12864bythespeedsenso
6、r.SoftwaredesignusingKEILsoftwaretoolsforClanguage,definedeachmoduleport,andwriteasteppermotorcontrolaccelerationanddecelerationandreversingtheprocess.finallytocontrolthehardwarecircuitthroughdebugging.Thedesignprincipleofeconomicalandpractical,throug
7、hcombinationofsoftwareandhardwaredesignedtoachievetheeffectivecontrolofthesteppermotorrotationspeedanddirection.Thesystemhasgoodcontrollabilityandlowcoat.Keywords:STC89C52;steppermotor;controlsystems;speedsensor目錄第一章緒論11.1課題背景11.2課題研究的目的及意義21.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要
8、任務(wù)2第二章總體方案設(shè)計(jì)32.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與分析32.2各模塊功能說明32.3本章小結(jié)4第三章控制系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計(jì)53.1.中央處理器模塊53.1.1單片機(jī)53.1.2復(fù)位電路73.1.3振蕩電路83.2顯示模塊83.3驅(qū)動(dòng)模塊93.3.1步進(jìn)電機(jī)103.3.2ULN2003113.4電源模塊123.5鍵盤模塊123.6本章小結(jié)13第四章控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì)144.1主程序流程圖144.212864顯示程序流程圖154.3正反轉(zhuǎn)程序流程圖164.4加減速程序流程圖174.5本
