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《畢業(yè)論文基于單片機的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)捅姜:步進(jìn)電機是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機電元件,與其他類型電機相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點,在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果,出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機控制系統(tǒng),其中采用單片機作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機的驅(qū)動上已經(jīng)做的非常好,比如細(xì)分驅(qū)動技術(shù),但是有的系統(tǒng)比較復(fù)雜,和一些相對比較簡單的控制過程不相吻合,投入上也不經(jīng)濟;有的系統(tǒng)在操作上不是很方便,交互性不強。而且
2、,有感于目前的職業(yè)教育的專業(yè)教材各種技術(shù)太過涇渭分明,由此帶來的實習(xí)也是比較零散,沒有把一些在工程實踐中應(yīng)該結(jié)合在一起的技術(shù)有機結(jié)合起來,因此本文的研究內(nèi)容就是設(shè)計一套硬件系統(tǒng)較簡單、經(jīng)濟,但功能較為齊全,適應(yīng)性強,操作方便,可靠性高的,能夠有機地把電子技術(shù)、單片機技術(shù)、電機的控制技術(shù)結(jié)合起來步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。本文首先簡要描述了步進(jìn)電機的發(fā)展、應(yīng)用情況、以及常見的控制系統(tǒng)采用的方案,常見的驅(qū)動技術(shù),而且還分析了步進(jìn)電機的工作原理,然后以單片機為主控制器提出了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,在此基礎(chǔ)上對各個模塊的電路進(jìn)行詳細(xì)的
3、設(shè)計,接著闡述了步進(jìn)電機軟件控制開發(fā)的流程和程序設(shè)計。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機單片機動態(tài)掃描恒流斬波看門狗浙江,T業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文DesignandRealizationoftheSt印pingMotorContr01SystemBasedonSCMAbstract:St研'pingmotorisakindofcomponentusingelectricpulsesi印a1tocon仃01windingelemelltstorealize柚gulardisplacement.Compa血gwitlloⅡlerelectri
4、cmotor,itiseaLsiertorealizeaccurateconn.01,noaccl】mulatede盯oraIlds0onsofor山.Thus,itisgotextensiveapplication.IIlordertogainexceUentm撕pulativeresult,there印pearalotofst印pingmotorcontmlsysteIns.Amongmem,mesystemusingSCMasthecorep硪ofthecomrolsystemisusedwidely.MaIl
5、y“skindofcon仃olsysterIlshavedoneabs01utelygoodatⅡlestepmotoriLrive,suchasmetecmqueof吼lbdivisionofdrive.ButsomesyStemsarealittlebitcomplicated,wllichdoesnotmatchwitllsomecomparativelysimplecontrol,causingsomewasteoninvestInent.Somesystelnisnoteasytooperate,weaki
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