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《pic單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)論文論文題目：PIC單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)院：電子工程學(xué)院年級(jí)：2007專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名：程思宇學(xué)號(hào)：20073515指導(dǎo)教師：鄭方城20011年5月18日摘要步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元件，具有快速啟動(dòng)和停止的特點(diǎn)。其驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能?chē)?yán)格同步，能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)，因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換，速度控制和位置控制系統(tǒng)。但是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)往往還是由專(zhuān)門(mén)的模擬芯片控制器或者信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生，缺乏靈活性和可靠性。本設(shè)計(jì)采用PIC系列單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方
2、法。用軟件代替脈沖分配器，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。采用單極性驅(qū)動(dòng)電路對(duì)小功率步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電路簡(jiǎn)單，實(shí)用性好。用LCD顯示屏對(duì)步進(jìn)電機(jī)的預(yù)設(shè)工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，直觀、明了。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明整個(gè)控制系統(tǒng)成本低，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性好。關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)；PIC單片機(jī)；LCD；數(shù)模轉(zhuǎn)換AbstractSteppermotorisacontrol-drivencomponentwhichdirectlyconvertdigitalsignaltoangulardisplacementorlineardisplacement,witharapidstartandstopchar
3、acteristics．Thedrivingvelocityofthesteppermotorarestrictlysynchronouswithinstructionspulse,andcanachievepositiveandnegativerotationandsmoothspeedadjustment,soitiswidelyusedindigital-to-analogconverter,speedcontrolandpositioncontrolsystem．However,thedrivingsignalsofsteppermotorareoftengenera
4、tedbyaspecialcontrollerofanalogchiporsignalgenerator,itislackofflexibilityandreliability．Especiallyinsomeoccasionsofhigherintelligence,usinganalogchipsandsignalgeneratortocontrolthesteppermotorhassomelimitations．Becauseofitssingle-chiphigh-precisionpulseandrelativelysimpleperipheralcircuits
5、,sosteppermotorcontrollersbasedonsingle-chiparewidelyusedinindustrialapplications．ThedesignusesaPICMCUasthecoreofsteppermotorcontrolsystem,andacontrolmethodofcombinationofsoftwareandhardwareisrealized．WechoosesoftwareinsteadofthePulseDistributortoachievethebestcontrolofthesteppermotor．Unipo
6、lardrivecircuitisusedfordrivinglow-powersteppermotor,whichissimpleandreallyfunctional．LCDisusedfordynamicdisplayingintuitivelyandclearlythestateofthesteppermotor．Theexperimentalresultsshowthattheentirecontrolsystemhastheadvantagesoflowcost,highaccuracy,smoothoperationandgoodreliability．Keyw
7、ordsSteppermotor；PICMicrocontroller；LCD；D/Aconversion；目錄摘要IAbstractII緒論1第一章控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理2一、步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)和主要性能指標(biāo)2（一）步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)2（二）步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)2二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理3（一）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理3（二）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理4（三）KP39M2-025型混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式5（四）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速6三、液晶顯示模塊OCMJ48C7（一）帶有中文字庫(kù)圖形點(diǎn)陣液
