pic單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

pic單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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1、遼寧工業(yè)大學學生畢業(yè)論文論文題目:PIC單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)學院:電子工程學院年級:2007專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:程思宇學號:20073515指導(dǎo)教師:鄭方城20011年5月18日摘要步進電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件,具有快速啟動和停止的特點。其驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步,能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié),因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換,速度控制和位置控制系統(tǒng)。但是步進電機的驅(qū)動信號往往還是由專門的模擬芯片控制器或者信號發(fā)生器產(chǎn)生,缺乏靈活性和可靠性。本設(shè)計采用PIC系列單片機作為步進電機控制系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方

2、法。用軟件代替脈沖分配器,達到了對步進電機的最佳控制。采用單極性驅(qū)動電路對小功率步進電機進行驅(qū)動,電路簡單,實用性好。用LCD顯示屏對步進電機的預(yù)設(shè)工作狀態(tài)進行動態(tài)顯示,直觀、明了。實驗結(jié)果表明整個控制系統(tǒng)成本低,精度高,運行平穩(wěn),可靠性好。關(guān)鍵詞步進電機;PIC單片機;LCD;數(shù)模轉(zhuǎn)換AbstractSteppermotorisacontrol-drivencomponentwhichdirectlyconvertdigitalsignaltoangulardisplacementorlineardisplacement,witharapidstartandstopchar

3、acteristics.Thedrivingvelocityofthesteppermotorarestrictlysynchronouswithinstructionspulse,andcanachievepositiveandnegativerotationandsmoothspeedadjustment,soitiswidelyusedindigital-to-analogconverter,speedcontrolandpositioncontrolsystem.However,thedrivingsignalsofsteppermotorareoftengenera

4、tedbyaspecialcontrollerofanalogchiporsignalgenerator,itislackofflexibilityandreliability.Especiallyinsomeoccasionsofhigherintelligence,usinganalogchipsandsignalgeneratortocontrolthesteppermotorhassomelimitations.Becauseofitssingle-chiphigh-precisionpulseandrelativelysimpleperipheralcircuits

5、,sosteppermotorcontrollersbasedonsingle-chiparewidelyusedinindustrialapplications.ThedesignusesaPICMCUasthecoreofsteppermotorcontrolsystem,andacontrolmethodofcombinationofsoftwareandhardwareisrealized.WechoosesoftwareinsteadofthePulseDistributortoachievethebestcontrolofthesteppermotor.Unipo

6、lardrivecircuitisusedfordrivinglow-powersteppermotor,whichissimpleandreallyfunctional.LCDisusedfordynamicdisplayingintuitivelyandclearlythestateofthesteppermotor.Theexperimentalresultsshowthattheentirecontrolsystemhastheadvantagesoflowcost,highaccuracy,smoothoperationandgoodreliability.Keyw

7、ordsSteppermotor;PICMicrocontroller;LCD;D/Aconversion;目錄摘要IAbstractII緒論1第一章控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理2一、步進電機的分類和主要性能指標2(一)步進電機的分類2(二)步進電機的主要性能指標2二、步進電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理3(一)反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理3(二)混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理4(三)KP39M2-025型混合式步進電動機的工作方式5(四)步進電動機的加減速6三、液晶顯示模塊OCMJ48C7(一)帶有中文字庫圖形點陣液

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