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《基于anfis感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，感應(yīng)電機(jī)交流調(diào)速方式正在逐步替代傳統(tǒng)的直流調(diào)速方式。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是在上世紀(jì)80年代中期繼矢量變換控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新興的、先進(jìn)的交流調(diào)速方式，在很大程度上解決了矢量控制中計算復(fù)雜、特性易受電動機(jī)參數(shù)變化的影響、實際性能難于達(dá)到理論分析的結(jié)果等一些重大問題，具有良好的靜態(tài)和動態(tài)特性。它通過對電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制從而實現(xiàn)系統(tǒng)的高動態(tài)性能，具有控制結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對電機(jī)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但在要求快速響應(yīng)和高精度調(diào)速的工程應(yīng)用中傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)還存在許多難題，主要是轉(zhuǎn)矩脈動大、低速控制性能差與開關(guān)頻率不
2、固定等問題，這是由兩點式Bang．Bang調(diào)節(jié)器、離散的電壓開關(guān)矢量表、低速時定予電阻的影響增大等因素造成的。本論文針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的轉(zhuǎn)矩脈動大、低速控制性能差與開關(guān)頻率不固定等缺陷進(jìn)行了一些理論分析和仿真實驗的研究：首先，通過對感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行變換，研究電機(jī)在各種坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型的內(nèi)在關(guān)系；其次，用MATLAB／SIMULINK構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了深入的分析研究；最后，基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANnS)和電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)：1)根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差、磁鏈誤差和磁鏈角三個輸入量，利用ANFI
3、S系統(tǒng)獲得任意幅值、相位的電壓矢量；2)將獲得的電壓矢量作用于電壓矢量脈寬調(diào)制器，利用SVPWM技術(shù)進(jìn)行矢量合成來控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩誤差和磁鏈誤差，并實現(xiàn)逆變器開關(guān)頻率的恒定。因為ANFIS系統(tǒng)綜合考慮轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈誤差的大小和方向，從而獲得任意幅值、相位的電壓矢量；而傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法只考慮轉(zhuǎn)矩誤差和磁鏈誤差的方向，利用滯環(huán)比較器來選擇六個基準(zhǔn)工作電壓矢量(空間上相隔60。)之一來控制逆變器。所以在相同采樣頻率下，改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能有效地減小轉(zhuǎn)矩脈動，并實現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。經(jīng)仿真驗證，改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在改善低速工況控制性能方面取得了不錯的效果。關(guān)鍵詞：感
4、應(yīng)電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制：ANFIS系統(tǒng)；SVPWM調(diào)制：轉(zhuǎn)矩脈動鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofpowerelectronicsandcomputertechnique，regulating-speedmethodsandtechniqueofACinduction-motorgraduallysubstitutethetmditionalregulating-speedmethodsofDCmotelInthemid-1980s，afterdevelopmentofvectortransformcontroltechnique，thedirect
5、torquecontrol(DTC)technique,asanewrisingadvancedregulatingspeedmethod，isdeveloped．Accordingtothemethodthecomplexityofcontrolcalculationinvectorcontroltechniqueisdecreased，theinfluenceofmotorparameterchangesontheperformanceofmotorisreduced，inthegreatextend,andthequestionofwhichthepracticeperformanc
6、eofcontrolledmotorisdifficulttoachievetotheresultsoftheoreticalanalysisissaved．Byusingthemethodthebeststaticanddynamicalperformancecanbeobtained．Bydirectlycontrollingstatorfluxandelectromagnetictorquethehigherqualityofdynamicalperformanceisachieved．Themethodpossessesofsuchadvantagesassimplicityofc
7、ontrolconstruct,rapidityofresponseonmotortoque，andgoodrobustnessofmotorparameters,andsoon．Buttherearemanydifficultproblems，suchasgreatertorquetippleandbadcontrollabilityinthelowspeedarea,non—stabilityofswitchingf
