基于液壓微位移放大結(jié)構(gòu)的新型壓電陶瓷直接驅(qū)動(dòng)閥設(shè)計(jì)及仿真

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第49卷第2期機(jī)械工程學(xué)報(bào)Vo1.49NO.22013年1月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGJan.2013DoI:1O.3901/JM【E.2013.02.151基于液壓微位移放大結(jié)構(gòu)的新型壓電陶瓷直接驅(qū)動(dòng)閥設(shè)計(jì)及仿真木俞軍濤焦宗夏吳帥(北京航空航天大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院北京100191)摘要:研制一種基于液壓微位移放大結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷直接驅(qū)動(dòng)伺服閥,實(shí)現(xiàn)大流量高頻響的要求。針對(duì)壓電陶瓷輸出力大但輸出位移小的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種新型的

2、液壓微位移放大結(jié)構(gòu),由柔性鉸鏈膜片式大活塞、密閉容腔、小活塞及壓力調(diào)節(jié)和測(cè)量裝置構(gòu)成。采用疊堆式壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)大活塞,改變密閉容腔內(nèi)油液的體積形態(tài),放大小活塞端輸出位移,驅(qū)動(dòng)滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)。大活塞采用膜片結(jié)構(gòu),降低壓電陶瓷疊堆的負(fù)載,提高密封性能。針對(duì)剛性膜片剛度和強(qiáng)度矛盾的問(wèn)題,設(shè)計(jì)柔性鉸鏈膜片,對(duì)該膜片結(jié)構(gòu)的剛度進(jìn)行理論分析和數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證。應(yīng)用有限元方法對(duì)結(jié)構(gòu)及各參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并對(duì)最終結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度和強(qiáng)度分析?;谠囍圃順訖C(jī)參數(shù),建模仿真表明液壓位移放大倍數(shù)9倍,閥芯位置控制誤差小于1%。頻

3、寬超過(guò)550Hz。試驗(yàn)測(cè)得流量曲線,7MPa壓力下,控制流量達(dá)到17L/min。關(guān)鍵詞:壓電陶瓷液壓位移放大直接驅(qū)動(dòng)閥柔性鉸鏈有限元法中圖分類號(hào):TH137DesignandSimulationStudyonNewServoValveDirectDrivenbyPiezoelectricActuatorUsingHydraulicAmplificationYUJuntaoJIAOZongxiaWUShuai(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngine

4、ering,BeihangUniversity,Beijing100191)Abstract:Aservovalvedirectdrivenbypiezoelectricactuatorusinghydraulicamplificationisresearched.Ittakesadvantageofthehigherbandwidthandlargerflowrate.Anewhydraulicdisplacementamplifierstructureisproposedtoaimatthe

5、smallerdisplacementoutputandlargerforceoutputofpiezoelectric(PZT).Thestructureiscomposedofinputpistonwithlargerarea,outputpistonwithsmallerareaandhermeticchamber.Thelargerstrokemultilayerpiezoelectricactuatorisservedasthedriveelementthatdrivestheinpu

6、tpistonwitl1largerareaofthehydraulicamplification.Thechangeofpressureandvolumedrivestheoutputpistondirectlyconnectedtothespooltoproduceamplifieddisplacement,whichdrivethespooltomove.Tosatisfythedemandofsealingandlowload,adiaphragmwithflexurehingestru

7、ctureisusedforthepistonwithlargerarea.Thestructureandparameterisoptimizedbyfiniteelementmethod.Piezoelectricdirectdriveservovalveprototypeistrial-manufacturedandtested.Thesimulationresultsshowthatthedisplacementmagnificationtimesis9,thegoverningerror

8、ofvalvespoolislessthan1%,thebandwidthisupto550Hz.TheflowcurveobtainedbyexperimentshowtheflowrateCanreachto17L/minatpressureof7MPa.Keywords:PiezoelectricceramicHydraulicamplificationDirectdriveservo—valveFlexurehingeFiniteelementmethod閥作為電液伺服系統(tǒng)中的核心控制元

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