基于多agent技術(shù)的飛機(jī)協(xié)同飛行建模與仿真

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1、第13卷第6期交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)Vol.13No.62013年12月JournalofTrafficandTransportationEngineeringDec.2013文章編號(hào):16711637(2013)06009009基于多Agent技術(shù)的飛機(jī)協(xié)同飛行建模與仿真葉博嘉1,2,胡明華1,2,田勇1,3(1.南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院,江蘇南京210016;2.南京航空航天大學(xué)國(guó)家空管飛行流量管理技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210016;3.喬治梅森大學(xué)空中交通運(yùn)輸系統(tǒng)研究中心,弗吉尼亞費(fèi)爾法克斯22030)摘要:應(yīng)用多Agent建模與仿真技術(shù),研究了飛機(jī)Agent在空中走廊中的

2、飛行風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)空中走廊內(nèi)飛機(jī)Agent的飛行目標(biāo)、主要功能和內(nèi)部結(jié)構(gòu),分析了飛機(jī)Agent的推理規(guī)則和協(xié)同狀態(tài),提出了協(xié)同飛行的交互結(jié)構(gòu),利用混合式仿真方法進(jìn)行仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明:當(dāng)大型飛機(jī)的最大、最小巡航速度分別為880、620km·h-1,中型飛機(jī)的最大、最小巡航速度分別為790、525km·h-1,且2種機(jī)型加速度的最大值、最小值均分別為0.608、-0.780m·s-2時(shí),空中走廊中飛機(jī)的飛行狀態(tài)可以劃分為4種典型工況;第1種工況下,飛機(jī)的速度始終為745.17km·h-1,總飛行時(shí)間為708s;第2種工況下,飛機(jī)根據(jù)前方飛機(jī)調(diào)整自身飛行速度,飛機(jī)初始速度為658km·

3、h-1,最大速度為-1,總飛行時(shí)間為648s;第3種工況下,飛機(jī)為避免飛行沖突變更空中走廊中的飛行線778km·h路,總飛行時(shí)間為744s;第4種工況下,飛機(jī)因安全問(wèn)題脫離空中走廊,總飛行時(shí)間為66s。提出的模型可滿(mǎn)足實(shí)際要求。關(guān)鍵詞:航空運(yùn)輸;協(xié)同飛行;建模與仿真;多Agent技術(shù);空中走廊中圖分類(lèi)號(hào):V355.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A犕狅犱犲犾犻狀犵犪狀犱狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳犮狅犾犾犪犫狅狉犪狋犻狏犲犳犾犻犵犺狋犫犪狊犲犱狅狀犿狌犾狋犻犪犵犲狀狋狋犲犮犺狀犻狇狌犲1,2,HUMinghua1,2,TIANYong1,3YEBojia(1.SchoolofCivilAviati

4、on,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,Jiangsu,China;2.NationalKeyLaboratoryofAirTrafficFlowManagement,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,Jiangsu,China;3.CenterforAirTransportationSystemsResearch,GeorgeMasonUniversity,Fairfax22030,Virginia,USA)犃

5、犫狊狋狉犪犮狋:Theflightriskofaircraftagentflyinginaircorridorwasstudiedbyusingmultiagentmodelingandsimulationtechnique.Accordingtotheflightaim,mainfunctionandinteriorstructureofaircraftagentinaircorridor,theinferenceruleandcollaborativestatewereanalyzed,theinteractivestructureofcollaborativeflightw

6、asputout,andsimulationexperimentwascarriedoutbyusinghybridsimulationmethod.Simulationresultshowsthatwhenthemaximumand-1minimumcruisingspeedsoflargesizedaircraftare880,620km·hrespectively,themaximumand-1minimumcruisingspeedsofmediumsizedaircraftare790,525km·hrespectively,andthemaximum-2,theai

7、rcraftflightstateandminimumaccelerationsofthetwoaircraftsare0.608and-0.780m·sinaircorridorcanbedividedintofourtypicalconditions.Undercondition1,aircraftspeedis-1,andthetotalflighttimeis708s.Undercondition2,aircraftadjustsitsalways745.17

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