淺析fuzzy-pid的新型數(shù)字液壓同步控制研究

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com團(tuán)囤匹匿匾仿一,建壤ICADICAMICAEICAPP基于FUZZY—PID的新型數(shù)字液壓同步控制研究厲超·(1.淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇淮安223003;2.江蘇省電子產(chǎn)品裝備制造工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心,江蘇淮安223000)StudyofNewDigitalHydraulicSynchronousControlBasedonFUZZY-PIDLICha0(1.HuaianCollegeofInformati0Technology,Huaian223003,China;2.JiangsuEngineeringT&RCente

2、rofElectronicProductEquipmentManufacturing,Huaian223000,China)Abstract:ThispaperdesignsaFUZZY—PIDcontrollerforthehydraulicsynchronoussysteminwhichanew—typedigitalvalveiSused.Meanwhile.thedynamicsimulationiScarriedout.Theresultshowsthatthecontrolsystemhasgoodcharacteristicsoftrackinga

3、ndinterferencesuppression,whichcanrealizehighhydraulicsynchronizeddrive.Keywords:FUZZY—PID;new-typesynchronousdigitalvalve;hydraulicsynchronous;dynamicsimulation隨著工業(yè)技術(shù)的迅速進(jìn)步,液壓同步控制在各類金屬研究,在分析新型數(shù)字同步閥基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了FUZZY—PID加工設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑施工等領(lǐng)域得到越來(lái)控制器,對(duì)同步系統(tǒng)進(jìn)行了控制性能動(dòng)態(tài)仿真。越廣泛的應(yīng)用,對(duì)高精度的液壓同步控制技術(shù)要求也越

4、來(lái)1新型數(shù)字液壓同步系統(tǒng)越迫切。目前影響同步精度因素主要是所采用的液壓同步.,新型數(shù)字同步閥介紹控制元件和實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的策略、算法。本文提出采用模本文研究的同步系統(tǒng)是一種基于新型數(shù)字同步閥的糊PID對(duì)一種基于新型數(shù)字同步閥的同步系統(tǒng)進(jìn)行控制雙缸液壓系統(tǒng)。該數(shù)字同步閥結(jié)構(gòu)如圖1所示。察主方向盤對(duì)副方向盤輸入的跟隨情況。入條件下主方向盤能夠很好地跟蹤副方向盤的操縱。結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7、圖8所示。由圖可以看出在各種輸果證明所建立的模型是合理的,所研發(fā)的主、副轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠滿足教練車使用要求。5結(jié)語(yǔ)本文將副轉(zhuǎn)向裝置引入到教練車駕駛學(xué)習(xí)中,教練員可以坐在副駕駛的位置通過(guò)操縱副

5、方向盤即可演示操作動(dòng)作,當(dāng)學(xué)員轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤時(shí)教練員不必探過(guò)身子去操作學(xué)員手中的主方向盤,提高了教學(xué)效率。該控制器采用模糊PI控制算法,提高了控制精度和車輛的穩(wěn)定性。為了獲得更精確的控制效果,還需要在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行改善和優(yōu)化。[參考文獻(xiàn)][1]黃李琴,季學(xué)武,陳奎元.汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的初步研究[J].汽車技術(shù),2003(6):3-6.[2]唐新蓬,楊樹(shù).電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車轉(zhuǎn)向盤力特性的仿真研究[n機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2005,24(12):1387—1390.[4]史浩,潘再平.無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)及仿真分析[J]_微電機(jī)。2005,3

6、8(5):42—44.[5]陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用[M]At京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.(編輯吳天)作者簡(jiǎn)介:趙海艷(1982一),女,助教,研究方向?yàn)檐囕v機(jī)電一體化。收稿日期:2010—06—01104《機(jī)械工程師2010年第9期學(xué)兔兔www.xuetutu.com制造業(yè)信總化仿奠,建搬,CAD,CAM,CAE,CAPP2FUZZY-PID調(diào)節(jié)控制器設(shè)計(jì)2.FUZZY—PID調(diào)節(jié)控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)模型誤差具有魯棒性及易于操作廣泛用于工業(yè)控制領(lǐng)域。文中控制器控制元件為步進(jìn)電機(jī),易采用增量式PID,其控制算法離散表達(dá)式為:Au(k)=

7、“()一u(k一1)=[e()一e(k一1)]+KIe()+D[e()一2e(k一1)+e(一2)](1)式中e(k)一第k次采樣值;u(k)一k時(shí)刻輸出值;K一比例系數(shù);一積分系數(shù);。一微分系數(shù);PID控制的三個(gè)參數(shù)、、K。直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等控制特性。在實(shí)際控制過(guò)程中,雙缸液壓同步系統(tǒng)中雙缸負(fù)載的相互耦合作用較突出,影響著系統(tǒng)參數(shù)的變化,系統(tǒng)流量、壓力等外界干擾也經(jīng)常發(fā)生。為了使系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)性能,希望PID的三個(gè)參數(shù)能依據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)的狀況來(lái)做出相應(yīng)的調(diào)整。為此,引入模糊控制技術(shù),依據(jù)雙缸位置差大小及變化率來(lái)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行

8、在線整定,構(gòu)成了雙缸同步

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