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《淺析先進pid控制的液壓同步系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、液壓氣黿與密封／2016年第01期doi：10．3969~．issn．1008-0813．2016．01．004基于先進PID控制的液壓同步系統(tǒng)研究魏躍斌，陳惠賢，張小奇，任亞峰，黃耀峰(1．蘭州理工大學機電工程學院，甘肅蘭州730050；2．蘭州科近泰基新技術有限公司，甘肅蘭州730050)摘要：針對重載四缸同步舉升控制系統(tǒng)的高同步精度及穩(wěn)定性要求，利片】單神經元自適應PID控制器對電液比例伺服閥控缸位置進行同步控制。建立了液壓舉升系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，利用AMESim與MATLAB／Simulink
2、聯(lián)合仿真的方法，在搭建的控制算法下對控制器參數(shù)進行優(yōu)化并進行舉升模擬仿真，分析系統(tǒng)在運動過程中及極端工況下的位置同步特性。仿真分析表明：該控制算法能夠實現(xiàn)重載四缸同步舉升控制系統(tǒng)的高同步精度及穩(wěn)定性的要求，并且同步精度達到0．5ram。關鍵詞：同步精度；電液比例閥；穩(wěn)定性；同步特性中圖分類號-TH137；TP273文獻標志碼：A文章編號：1008—0813(2016)01—0020—03SimulationofHydraulicSynchronousSystemBasedonSingleNeuralN
3、etworksWEIYue—bin，CHENHui-xian，ZHANGXiao—qi2，RENYa-feng‘，HUANGYao-feng‘(1．SchoolofMechanical，ElectronicEngineeringt，LanZhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China；2．LanZhouKeJinTaiJiCorporatiom，Ltd．，Lanzhou730050，China)Abstract：Fortherequirementsinhe
4、avy-dutyfour-cylindersynchronousliftinghighsynchronizationaccuracyandstabilityofthecontrolsystem，theuseofsingleneuronadaptivePIDcontrollerforelectro—hydraulicproportionalvalve-controlledcylinderpositionservesynchro—nouscontro1．Thehydraulicliftingsystemd
5、ynamicsimulationmodelwasestablishedbasedon，andthenuseofAMESimMATLAB／Simu—linkCO—simulationmethod，underthecontrolalgorithmtooptimizetheparametersofthecontrollerandliftingsimulation，analysissystemduringexerciseandextremeworkunderconditionsofthesynchronous
6、natureoftheposition．Thesimulationresultsindicatethatthehydrau—licsynchronousliftingcontrolsystemhasthehighersynchronouscontrolprecisionandthestability,thenthesynchronizationprecisionisraisedupto0．5mm．Keywords：synchronousprecision；electro—hydraulicpropor
7、tionalvalve；stability；synchronizati0nfeaturesO引言置伺服同步控制系統(tǒng)的智能控制，鄧飆[41等采用比例積分微分型迭代學習控制算法，設計實現(xiàn)了電液位置同隨著工程技術和設備大型化的發(fā)展，大型部件的步控制系統(tǒng)；RahbariT等以電液伺服舉升系統(tǒng)為研究對運用越來越多，而驅動大型部件的執(zhí)行器數(shù)量也隨之象提出了解決舉升系統(tǒng)同步性的非線性算法控制策增多，由于在大負載以及偏載情況下，液壓系統(tǒng)的泄略，基于“同等方式”的液壓雙缸同步雙反饋同步控制漏、執(zhí)行元件問負載的不均衡和系
8、統(tǒng)各組成部分的制機理，有效提高了同步精度。造及安裝誤差等因素的影響，要實現(xiàn)多缸高精密、快響本文針對重離子治療專用裝置的主磁鐵在舉升過應同步控制具有較大難度，因此解決執(zhí)行器的同步精程中的同步問題進行研究，舉升過程中系統(tǒng)必須具備度控制問題成為液壓行業(yè)的一個重要課題I”。同步精度高、定位保持性好的功能，以保證在不同位置為了更好的提高同步控制精度，研究者對其做了時可以任意調整高度。本文通過機電液一體化仿真途大量研究。針對多缸同步提升電液系統(tǒng)問題，倪敬[21等徑，
