基于can總線(xiàn)的分布式潛水電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

基于can總線(xiàn)的分布式潛水電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

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1、摘要基于CAN總線(xiàn)的分布式潛水電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于潛水電機(jī)監(jiān)控——運(yùn)行過(guò)程的智能化監(jiān)測(cè)、保護(hù)和管理。它是由位于監(jiān)控中心的監(jiān)控計(jì)算機(jī)、cAN/Rs232轉(zhuǎn)換卡,和位于潛水電機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng)的控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)成??刂乒?jié)點(diǎn)可以不依賴(lài)CAN網(wǎng)絡(luò),獨(dú)立實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水電機(jī)的監(jiān)控保護(hù)功能,也可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)進(jìn)行信息交互;CAN/RS232轉(zhuǎn)換卡完成CAN總線(xiàn)協(xié)議和RS232協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換;監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)通信,實(shí)現(xiàn)集中管理功能;從而形成分散監(jiān)控和集中管理于~體的分布式監(jiān)控結(jié)構(gòu)。論文主要內(nèi)容概括如下:(1)對(duì)課題研究的背景、意義、和國(guó)內(nèi)外潛水電機(jī)監(jiān)控

2、系統(tǒng)研究概況,做了充分的論述,為課題實(shí)施的必要性和可行性提供了依據(jù);(2)分析了QJ型充水式潛水電泵的性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及CAN總線(xiàn)的性能。確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,包括:整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、傳感器的選擇、控制節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);(3)針對(duì)型號(hào)為200QJSO一55的潛水電泵設(shè)計(jì)了潛水電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括:通用CAN總線(xiàn)通信模塊、溫度一液位控制節(jié)點(diǎn)、電流一液位控制節(jié)點(diǎn)、CAN/RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換接口卡、及外圍強(qiáng)電控制電路等:(4)通過(guò)多次對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)功能測(cè)試實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)的各項(xiàng)功能得到了全面的檢驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、可擴(kuò)展性好、便于網(wǎng)絡(luò)化生

3、產(chǎn)管理和批量生產(chǎn)等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了預(yù)期要求,提升了產(chǎn)品的技術(shù)含量。關(guān)鍵詞潛水電機(jī):CAN總線(xiàn);分布式控制;監(jiān)控系統(tǒng)—I一北京工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThedistributedmonitorsystem,whichbasedonCANbus,applyCANfieldbustechnongytothemonitorofsubmersiblemotor,includingintelligentsupervision,protect,andmanageforoperateprocess.ThismonitorsystemconsistSofmonitorcompu

4、ter,CAN/RS232protocolconversionmodule,andthecontrolnodewhichlocateworkingplace.Thecontrolnodecanrealizethemonitorfunctionbyitself,、notdependonCANbusnetwork,andcantransferinformationwithmonitorcomputerthroughCANbus.TheCAN/RS232protocolconversionmodulecancompletetheprotocolconversionbetween

5、CANbusandRS232bus.Themonitorcomputercancormnunicatewitheachcontrolnode,Abovea11,thismonitorsystemstructurecanrealizecontroldisperseandmanageconcentrate.ThemaiUcontentofthiSpaperasfollows:(1)Particularlydiscussedthebackground,Significance,andthepresentstatusoftheresearchonsubmersiblemotora

6、thomeandabroad,itprovidesthereferenceofthefeasibilityandnecessityofthiSthesiS.(2)Particularlyanalyzedthecapabilityandstructureofthe200QJa0submersiblemotor,andanalyzedtheCANbuscapability.Determinedthedesignprojectofthesystem,includingwholestructuredesign,sensorselect,andconcrolnodestructur

7、edesign.(3)Designedthesubmersiblemotormornitorsystemforthe200Qj80—55submersiblemotor,mostlyincludecurrentCANbuscommunicationmodule,temperatureand1iquidlevelnode,currentandliquidlevelnode,CAN/RS232protocolconversionmodule,andPowersupplyandoutsidestrongelectricityconc

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