基于can總線的市區(qū)供水站點(diǎn)分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)new

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1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)第5卷第5期2011年10月供水技術(shù)WATERTECHNOLOGYV01.5No.50ct.20ll盧帆興,吳凌燕(江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院,江西贛州341000)摘要:介紹了一種基于CAN總線的市區(qū)供水站,占、分布式監(jiān)控系統(tǒng),包括系統(tǒng)組成、智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)、變頻恒壓供水系統(tǒng)模糊PID控制器。在贛南某自來(lái)水廠的應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對(duì)各供水站監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的電機(jī)過(guò)熱、過(guò)流、滲漏等情況進(jìn)行有效監(jiān)控,節(jié)點(diǎn)與上位計(jì)算機(jī)的通信數(shù)據(jù)穩(wěn)定,界面友好,具有設(shè)計(jì)合理、可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:模糊PID;分布式系統(tǒng);LPCIlC2

2、4;遠(yuǎn)程監(jiān)控中圖分類號(hào):TtB36文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號(hào):1673—9353(2011)05—0051—03doi:10.3969/j.issn.1673—9353.2011.05.015DesignofdistributedmonitoringsystemforurbanwatersupplystandsbasedonCANbusLuFanxing,WuLingyan(CollegeofAppliedScience,JiangxiUnwemityofScience&Technology,Ganzhou341000,China)Ab

3、stract:AdistributedmonitoringsystemforurbandistrictwatersupplystandsbasedonCANbuswasintroduced,includingcompositionofthesystem,softwareandhardwaredesignfortheintelligentmonitoringnode,fuzzyPIDcontrollerofthevariablefrequencyandconstantpressuresystem.Theapplicationofone

4、waterworksinsouthernofJiangxiProvinceindicatedthatthesystemcouldeffectivelymonitoroverheating,overeurrentandleakageofthemonitoringnodesinwatersupplystands.Thecommunicationdatafromthemonitoringnodestohostcomputerwerestablewithafriendlyinterface.Thesystempresentedareason

5、abledesign,highreliabilityandstableoperation.Keywords:fuzzyPID;distributedsystem;LPCI1C24;remotemonitoring傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大多采用人工調(diào)整參數(shù)進(jìn)行控制,生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)依靠人工定時(shí)記錄,但由于用水量具有時(shí)變性,雖然有些城市采用單片機(jī)為核心構(gòu)建供水站監(jiān)控系統(tǒng)【l≈],但在系統(tǒng)可靠性、抗干擾性及數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫嫒源嬖诓蛔?。筆者采用模糊PID算法加Smith預(yù)估補(bǔ)償方式實(shí)現(xiàn)變頻器恒壓供水,采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及底層控制單片機(jī)LPCI

6、lC24等構(gòu)成底層控制網(wǎng)絡(luò)¨。J,同時(shí)利用分布式結(jié)構(gòu)和分散控制原理構(gòu)建了市區(qū)供水站點(diǎn)分布式監(jiān)控系統(tǒng),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于贛州市贛南某水廠供水站點(diǎn),取得了良好的運(yùn)行效果。1設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)組成系統(tǒng)由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、PC—CAN適配器、各供水站點(diǎn)控制系統(tǒng)和總線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。分布在現(xiàn)場(chǎng)的各供水站點(diǎn)可以獨(dú)立對(duì)電機(jī)進(jìn)行智能控制及相關(guān)保護(hù),從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市供水系統(tǒng)的分散控制與集中監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)中的各個(gè)控制主節(jié)點(diǎn)由CAN控制器、CAN收發(fā)器和其他外圍電路組成。PC—CAN適配器完成CAN總線和監(jiān)控PC之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,通過(guò)RS232串行通

7、信接口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的有效通·51·萬(wàn)方數(shù)據(jù)第5卷第5期供水技術(shù)2011年】0月信。各控制節(jié)點(diǎn)問(wèn)用纜線互聯(lián)構(gòu)成CAN總線網(wǎng)絡(luò)。為提高通信的抗干擾性和高速穩(wěn)定性,在總線兩端連接150n的阻抗匹配電阻。嘞—熏}一PCcAN請(qǐng)配簍1].1CANLl吣.圖1市區(qū)供水站點(diǎn)分布式監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1Structureofthedistributedmonitoringsystemofurbanwatersupplystand2供水站監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)2.1主監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)選用NXP片上自帶LPCIlC24單片機(jī)的CAN控制器,以減小編程復(fù)雜

8、程度,提高系統(tǒng)的整體性能。各供水站監(jiān)控節(jié)點(diǎn)硬件電路采用模塊化設(shè)計(jì),控制電路主要由LPCIlC24單片機(jī)、CAN(PCA82C250)通信模塊、傳感器組件、數(shù)據(jù)采集傳輸模塊、水泵電機(jī)控制模塊、LED顯示模塊、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)設(shè)置模塊等組成,如圖

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