基于can總線的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于can總線的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名:學(xué)科專業(yè):導(dǎo)師姓名:完成時(shí)間:王聰控制理論與控制工程魏衡華高級(jí)工程師二。一四年五月五日UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationformaster’SdegreeDesignofmethanemonitoringsystembasedoncanbusAuthor’SName:WangCongspeciality:ControlTheoryandControlEngineeringSu

2、pervisor:SeniorEngineer.HenghuaWeiFinishedtime:May5伽,2014中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。除已特另tlDn以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名:簽字日期:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一,學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán),即:

3、學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文編入《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。d公開(kāi)口保密(——年)作者簽名:至絲!簽字日期:211生:5:.5導(dǎo)師簽名:簽字日期:御垮摘要改革開(kāi)放以來(lái),國(guó)家的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,煤炭是支撐經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和保障人民生活質(zhì)量的基本能源。近年來(lái),煤礦事故頻發(fā),其中瓦斯爆炸事故最為頻繁,

4、造成傷亡最多,帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失最大。因此煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)在煤礦安全中具有舉足輕重的地位,目前國(guó)內(nèi)的瓦斯檢測(cè)儀大多是采用載體催化型原理的氣體傳感器,它雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,易于使用的特點(diǎn),但是存在著檢測(cè)精度低,測(cè)量范圍窄,校準(zhǔn)頻率高,催化劑“中毒”等嚴(yán)重缺陷,在向監(jiān)控分站上傳數(shù)據(jù)的時(shí)候使用的是模擬信號(hào),故而在電磁設(shè)備較多的礦井環(huán)境下十分容易受到干擾,易出現(xiàn)誤報(bào),嚴(yán)重影響了煤礦的正常開(kāi)采。因此,開(kāi)發(fā)新型的精度高,穩(wěn)定性好,測(cè)量范圍廣的瓦斯檢測(cè)儀,使用傳輸方式可靠性高的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)是解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵。本文在對(duì)現(xiàn)有的幾

5、種氣體傳感器進(jìn)行調(diào)研,比較優(yōu)缺點(diǎn)的前提下,選擇合適的氣體傳感器。并且在可靠性好,精度高,低成本,便于擴(kuò)展的前提下,確定了瓦斯檢測(cè)儀軟硬件平臺(tái),編寫(xiě)了監(jiān)控分站的上位機(jī)軟件,滿足礦下瓦斯監(jiān)控的需要。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于STM32F103RC的瓦斯檢測(cè)儀,包括供電模塊,存儲(chǔ)模塊,紅外模塊,CAN數(shù)據(jù)模塊等。使用STM32F103RC作為處理器,移植了UCOS—II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),瓦斯檢測(cè)儀對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理將信息存儲(chǔ)于本地并且輸出模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào),使用CAN模塊進(jìn)行與上位機(jī)的通訊。最后用LABVIEW編寫(xiě)上位機(jī)

6、軟件,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)的處理。在完成軟硬件設(shè)計(jì)后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下證明了數(shù)據(jù)能夠正確地被采集,處理,保存,并且滿足了設(shè)計(jì)的要求,具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性。關(guān)鍵詞:瓦斯檢測(cè)儀監(jiān)控系統(tǒng)UCOS.II嵌入式摘要IIABSTRACTSinceChinesereformandopeningup,thecountry’SeconomycontinuestOdevelop.CoalisthebasicsourcetOsupporttherapideconomicdevelopmentandpeople’S

7、livingqualityimprovement.Inrecentyears,accidentshappenfrequentincoalmines,inwhichthegasexplosionoccurredmostfrequentlyandcausedthemostcasualtiesandeconomiclosses.Sominegasmonitoroccupiesapivotalpositioninthecoalminesafetywork.Thecurrentdomesticgasdetectorismo

8、stlyusingthecatalyticcarriergassensor.Ithastheadvantagesofsimplestructure,lowpriceandthecharacterofeasytOuse,butitalsoexistsseriousdefectssuchasIowdetectionaccuracy,narrowmeasurementrange

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