基于can總線的智能瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的研制

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1、萬方數(shù)據(jù)論文題目:基于CAN總線的智能瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的研制作者姓名:專業(yè)名稱:指導(dǎo)教師:論文提交日期:論文答辯日期:授予學(xué)位日期:丫入學(xué)時(shí)間:圣Q!!生旦旦研究方向:拴型堇盔量自動(dòng)垡苤量職稱:副塾援墓萬方數(shù)據(jù)}IIlllIlllIlllllIlllIIIY2676323DEVELOPMENTOFTHEINTELLIGENTCoALGASMONlToRINGSYSTEMBASEDoNCANBUSADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHlLO

2、SOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologyXinGuozhiSupervisor:AssociateProfessorLvChangzhiCollegeofElectricalEngineeringandAutomationMay2014萬方數(shù)據(jù)聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文,除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外,全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。碩士生簽名:本國日AFFIR酬【ATlON、厶≥口期:幼I斗’g1declaretha

3、tthisdisserftation。,s。supbhymittedinfulfillm—entof.the?requ—ir—e—m—eanntdsfortheaward。ofMll、as,temrvofowPhnil:窶幽inShsa陽ndonegnceUndofiversi—ty?oi3一cl~ence蕞Technolo.g.y,iswholly唧0wnw0血帥k踮囂==c:tO?Ia.CK。lthlUerWlVauc釅ad.emicdocumenthasnotbeensubmittedforquallIlcanona‘a(chǎn)nyuI兒H~??

4、’sign咖№:炳∞我iDate:如№5萬方數(shù)據(jù)山東科技人學(xué)碩二1二學(xué)位論文摘要摘要近年來大部分的煤礦安全事故是由于瓦斯?jié)舛瘸薇ㄒ鸬?,這不僅給煤炭企業(yè)帶來損失,還嚴(yán)重影響了煤炭生產(chǎn)的正常進(jìn)行,因此瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)變得尤為重要。由于井下環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜,無線通信穩(wěn)定性必然得不到保障,所以傳統(tǒng)的井下監(jiān)控系統(tǒng)是由專業(yè)人員鋪設(shè)大量的電力線,而隨著CAN總線技術(shù)的快速發(fā)展,將CAN通信應(yīng)用到瓦斯監(jiān)控中有著無可比擬的優(yōu)勢。隨著CAN總線的發(fā)展,CAN總線技術(shù)已經(jīng)在電力、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、建筑、醫(yī)療等得到廣泛應(yīng)用。論文在基于理論知識(shí)和實(shí)際考察需要的基

5、礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于CAN總線技術(shù)的智能瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由井上和井下兩部分組成,井上部分是由計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成,井下部分是由傳感器采集節(jié)點(diǎn)和傳感器接收節(jié)點(diǎn)組成。論文對(duì)瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)要求進(jìn)行了分析,順應(yīng)國內(nèi)外物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的趨勢,提出了基于CAN總線技術(shù)的智能瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。這個(gè)方案由井上系統(tǒng)和井下系統(tǒng)構(gòu)成,井下系統(tǒng)由傳感器網(wǎng)絡(luò)采集節(jié)點(diǎn)和傳感器網(wǎng)絡(luò)接收節(jié)點(diǎn)組成,采用雙CPU(STM32F103和ATMEGAl6)主從式結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的瓦斯?jié)舛葯z測、電磁閥控制、人機(jī)接口、通訊等工作,其中接收節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)提供友好的人機(jī)界面,引導(dǎo)

6、用戶進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定,并實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的顯示,接收節(jié)點(diǎn)主要包括鍵盤模塊和數(shù)碼管顯示模塊;采集節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)瓦斯?jié)舛炔杉碗姶砰y的控制,主要包括無線通信模塊、電磁閥控制模塊、氣壓檢測模塊以及瓦斯?jié)舛葯z測模塊等。井上系統(tǒng)和井下系統(tǒng)之間可采用RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊總線或者TCP網(wǎng)絡(luò)通信來進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換。瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)中的采集節(jié)點(diǎn)通過模糊算法得到實(shí)時(shí)的瓦斯?jié)舛?。運(yùn)用PID算法實(shí)現(xiàn)瓦斯?jié)舛鹊暮愣刂疲哂型咚節(jié)舛瓤刂凭雀?,控溫平穩(wěn)的特點(diǎn),取得了較好的控制效果。關(guān)鍵詞:瓦斯檢測,智能控制,PID,CAN總線,礦山監(jiān)控萬方數(shù)據(jù)山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABST

7、RACTInrecentyears,coalmineismostlyduetoanexcessofgasconcentrationcausedbyexplosion,thisisnotonlytothelossofcoalenterprises,butalsoseriouslyaffectthenormaloperationofcoalproduction,SOtheimprovementofgasmonitoringsystembecomesmoreandmoreimportant.Becauseoftheundergroundenviron

8、mentisperplexing,wirelesscommunicationstabilitymustbeprotected,thetradition

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