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《基于windows+ce的車載自主導航關鍵技術的研究與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、哈爾濱T程大學碩十學位論文摘要車輛自主導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是借助于電子地圖為駕駛員實時提供車輛位置、速度、方向以及周圍地理環(huán)境等信息，以指導駕駛員快速、安全、準確地到達目的地。本文介紹了車輛自主導航系統(tǒng)的基礎理論，針對自主導航的特點，采用嵌入式GIS開發(fā)組件一MapXMobile，分析了系統(tǒng)開發(fā)工具EmbededVC抖4．0及WindowsCE平臺的編程特點，同時給出了系統(tǒng)軟件平臺的搭建過程。基于WindowsCE的平臺上對自主導航軟件進行開發(fā)，提取電子地圖的相關信息，構建城市道路網(wǎng)的拓撲結構，并對地圖匹配和路徑規(guī)劃的關鍵技術進行了深入研
2、究．在基本的垂直投影匹配法基礎上提出了基于模糊邏輯的地圖匹配算法，引入車輛的位置信息和方向信息并進行融合，對候選道路進行挑選，實驗結果表明，提出的方法能夠識別出車輛所在的道路，方法是有效的。引入了啟發(fā)式搜索算法一A木算法，確定了適合問題求解的估價函數(shù)一方向優(yōu)先搜索，使搜索效率較經(jīng)典最短路徑算法有了大幅提高，以適應GIS的大量數(shù)據(jù)以及資源有限的嵌入式設備。對經(jīng)典Dijkstra算法和A幸算法在算法性能上進行了比較，證明了啟發(fā)式算法提高了搜索效率。針對各種交通信息的實時更新，提出了最優(yōu)代價模型以實現(xiàn)真正的最優(yōu)路徑規(guī)劃。最后給出了路徑規(guī)劃系統(tǒng)的實現(xiàn)。關鍵詞：自主導航；地圖
3、匹配；模糊邏輯；路徑規(guī)劃；A術算法哈爾濱T稗大學碩十學位論文ABSTRACTTheVehicleAutonomousNavigationSystem(VANS)isacrucialcomponentoftheIntelligentTransportSystem(ITS)，whosemainfunctionistosupplythedriverswiththeirposition，velocity,movingdirectionandthesurroundinggeographiccircumstanceinformationfortheirfast，safeanda
4、ccuratearrivalbytheaidofelectronicmap．ThispaperintroducedthebasistheoryofVehicleAutonomousNavigationSystem．Consideringthefeaturesofnavigation，EmbededGISdevelopmentcomponent-一MapXMobileisadoptedinthissystem．Thesystemdevelopmenttools(EmbededVC++4．0)andtheprogrammingofWindowsCEplateformis
5、analyzed，thentheprocessofsoftwareflateform’Sbuildingisgiven．ThisPaperdevelopedthesoftwareofnavigationsystemwhichbasedontheplatformofWindowsCE．Thetopologystructureofcityroadnetworkisbuildedbyextractingthecorrelativeinformationoftheelectronicmapandthekeytechnologiesofmapmatchingandroutep
6、lanningisstudieddeeplyinthispaper．Analgorithmofmapmatchingbasedonfuzzylogicisproposedonthebasicofverticalprojectionmatchingmethod．ThelocationanddirectioninformationsofvehiclearemergedtOchoosethecandidateroads．Theexperimentalresultsshowedthattheproposedsolutionscallrecognizetheroadofthe
7、Carandthesolutionsiseffective．Theheuristicresearchalgorithm—A木algorithmisproposedandthevaluationfunctionforproblemsolving(thedirectionsearchpriority)isdetermined．Thissolution’SsearchefficiencyiSsubstantialincreasedcomparedtOclassicalshortestpathalgorithmandthissolutionissuittOthelarg
