基于自抗擾技術的協(xié)調控制系統(tǒng)研究

基于自抗擾技術的協(xié)調控制系統(tǒng)研究

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1、華北電力大學碩士學位論文摘要摘要單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)是一個復雜的多變量控制系統(tǒng),具有非線性、時變、大遲延,強禍合等特點。其中,主汽壓力穩(wěn)定性和負荷適應性是一對最基本、最主要的矛盾。常規(guī)的機爐協(xié)調控制系統(tǒng)控制策略不能滿足電網對單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)的設計要求和控制品質要求。本文在分析了協(xié)調控制對象動態(tài)特性的基礎上對協(xié)調控制系統(tǒng)進行了解禍設計。根據(jù)機爐控制回路的動態(tài)特性設計了以爐跟機為主的模糊自抗擾協(xié)調控制系統(tǒng),同時,設計了以機跟爐為主的自抗擾協(xié)調控制系統(tǒng)。仿真結果表明,基于自抗擾技術策略建立的協(xié)調控制系統(tǒng),能較好的克服對象的多擾動特性和大時滯特

2、性,有較強的抗干擾能力和魯棒性。關鍵詞:協(xié)調控制系統(tǒng),解藕,自抗擾控制器ABSTRACTTheobjectofunit,scoordinatedcontrolsystem(CCS)isanimPortanttOPiconthePowerPlantautomaticoontrol.ItisahighlycomPlicatedmulti一vari汕lecontrolsystem,Ithassomecharacterssuchasnonlinear,Parameterstimevarying,largedelayandseverecouPling

3、.Relatively,themainParadoxisbetwoenthestabilityofthePressurebeforeturbineandthesuitabilityoftheloadThecontrolstrategyoftraditionalcoordinatedcontrolsystemisfarfro爪satisfyingwiththerequestoftheelectricnetwork,W七designamethodondecouPlingwhenthe勿namiccharacteristicoftheunitPo

4、wersethavebeenanalyzed.Accordingtothedynamiccharacteristicsofthetuthineandboiler,scontrollooP,CCS班aiulybasedontheboiler-follow一turbinebasedon加zZyauto一disturbance一rejectiontechnlqueisintroduced.othe撇se,weintroduceamethodofauto一disturbance一rejectiontechn1quebasedontheturbine

5、一follow一boiler’Thes而ulationmanifeststhatthecoordinatedcontrolsystem(CCS)hasovercomemultivariabledisturbanceandtimelagverywellandgoodcontrolqualityandgoodrobustnessandgoodanti·disturbancesability.Shi丫切mei(TbeoryandEnglneenlgofControl)Directed勿vieprofHe丁bn腳angKEYWORDS:co刀tro

6、ldeco即ling,auto一dist止bance一rej即tloncontroller(ADRC).創(chuàng)匕.口口尸明本人鄭重聲明:此處所提交的碩士學位論文《基于自抗擾技術的協(xié)調控制系統(tǒng)研究》,是本人在華北電力大學攻讀碩士學位期間,在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知,除了文中特別加以標注和致謝之處外,論文中不包含其他人己經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得華北電力大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名:日期:關于學

7、位論文使用授權的說明本人完全了解華北電力大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即:①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件;②學??梢圆捎糜坝?、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文;③學??稍试S學位論文被查閱或借閱;④學??梢詫W術交流為目的,復制贈送和交換學位論文:⑤同意學校可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內容。(涉密的學位論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名:.聲套賓導師簽名:皿陣日期:公退甲莽日期:立卜二呀牛華北電力大學碩士學位論文第一章緒論選題背景及研究意義隨著電網容量的增大和對供電質量要求的提高,現(xiàn)代電

8、網中的單元機組,都無一例外地采用了協(xié)調控制系統(tǒng)(Ccs)。單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)的任務,即當電網負荷變化時,單元機組能迅速滿足負荷變化的要求,并且保持主汽壓在允許的范圍內。然而火力

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