資源描述：
《基于高頻pwm的電液比例控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文摘要電液比例控制技術(shù)是工程機(jī)械的核心技術(shù)之一，經(jīng)過(guò)六十多年的發(fā)展，它由一項(xiàng)單一的技術(shù)，形成了目前機(jī)電液一體化、智能化、信息化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。在我國(guó)由于起步晚，技術(shù)水平低，汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)往往需要從國(guó)外引進(jìn)電液比例控制系統(tǒng)核心控制器，以’提升自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。但是進(jìn)口的控制器產(chǎn)品一方面價(jià)格偏高，造成汽車(chē)起重機(jī)整車(chē)成本高昂；另一方面它是通用產(chǎn)品，難以適應(yīng)國(guó)內(nèi)的汽車(chē)起重機(jī)的某些特殊作業(yè)環(huán)境，以致故障不斷。因此，自主研發(fā)設(shè)計(jì)汽車(chē)起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)及其核心控制器，已成為國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。本文密切結(jié)合湖南省科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行
2、研究，圍繞“汽車(chē)起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)”的開(kāi)發(fā)做了大量的工作。論文綜述了電液比例控制技術(shù)的發(fā)展歷程及發(fā)展方向。在分析汽車(chē)起重機(jī)液傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)該模型的非線性、大滯后及不確定性特點(diǎn)，本文構(gòu)建了一種新型的控制器一模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制器相結(jié)合，調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的精確控制。另外，汽車(chē)起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其電液比例控制系統(tǒng)只能采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)，在復(fù)雜的施工環(huán)境下，節(jié)點(diǎn)之間可靠通訊成了迫切需要解決的問(wèn)題，針對(duì)這一問(wèn)題，論文在對(duì)比各種工業(yè)控制組網(wǎng)方式的基礎(chǔ)上，提出了利用CA
3、N總線實(shí)現(xiàn)主從節(jié)點(diǎn)的通信方案。并在ARM硬件平臺(tái)和“C／OS—II微內(nèi)核軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議一CANopen協(xié)議。最后，本文針對(duì)無(wú)位置反饋的電磁比例閥，設(shè)計(jì)了高頻PwM波驅(qū)動(dòng)模塊，使線圈平均電流和顫振信號(hào)獨(dú)立可調(diào)，并實(shí)現(xiàn)了線圈電流的閉環(huán)控制，可以很大程度上解決沒(méi)有位移反饋帶來(lái)了定位精度不夠、響應(yīng)速度減慢的問(wèn)題，更重要的是，該驅(qū)動(dòng)模塊能夠有效降低摩擦，減少電磁鐵的磁滯現(xiàn)象。核心控制器的實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的汽車(chē)起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)需求，具有穩(wěn)定可靠、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，表明本文所研發(fā)成果的有效性和實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：電液比例控制；模
4、糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；PWM控制；CAN總線；CANopen協(xié)議IIAbstractElectro-hydraulicproportionalcontroltechnologyiscritictoconstructionlnecb鑫玨isl玨i纛el玨dinga玨loefa纛e。Wi專(zhuān)hfapi矗deVelopl致e藏lofC瓤i建ese純魏da毽e囊t鑫lconstructions，moreandmoreautocranesareneeded．ItproVidesagoodopportunityofe)(pandingthlslnafkelandl黢a薹ci
5、ng媯rlune硒fbothabfo鑫da攮dciVilauloer8糕emanufacturer．ButtherearesomedifncultiestocompetewithoVerseascounterpartsforcivilmanufacturetOnereasonisthatpooroftechnicalleVel，mostciVilmanu{囊ctufers’productsarebasedontheimportedelectro—hydraulicproportionalcontrollerwhichisactasthecore，as
6、aresult，thecostbecomehigherandlosttheadvantageoflowefeost．Theo專(zhuān)herliesin重hei擻pof專(zhuān)edelectro·hydfauliccon重rollefitself．Beingageneralproduct，theimportedcontroldoesn’tworkwellinparticularwo呔i魏窯eo致ditio建si建Chi纛鑫．Basedo纛鑫bo￥e鼉、vo．poi建{s，doVelopi致gelectro．hydraulicproponionalcontrolle
7、rofhaVingindependentintellectualpropertyisnowtlfgenltoeiVil鑫uloefa致棼封匡an玨趣clurefICombinedwithasignincantprojectofHunanproVince，theapplicationandresearchofelectro—hydraulicpfoportionalcontrolsystelnbaseone靛gineeringmachinefyhasbeenputfbr、Ⅳard．FirstlythedeVeiopmenthistoryandtrend
8、ofelectro．hydrauliccontrolsystemsareintroduced．Basedon
