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《基于PWM技術(shù)的電液比例控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·28·煤礦機電2017年第2期康永玲．基于PwM技術(shù)的電液比例控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[J]．煤礦機電，2017(2)：28-32．doi：10．16545／jcnki．cmet．2017．02．009基于PWM技術(shù)的電液比例控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用術(shù)康永玲(中煤科工集團太原研究院有限公司，山西太原030006)摘要：針對采用放大器驅(qū)動板和控制器的傳統(tǒng)掘進機電液比例控制系統(tǒng)在實際使用中存在著穩(wěn)定性差、控制精度低、故障率高等缺陷，提出了基于PWM技術(shù)的電液比例控制方法，即采用CANopen通信協(xié)議，組建通信系統(tǒng)和PwM信號直接驅(qū)動
2、控制比例閥，它通過對控制器的輸出電流進行反饋保證了電液比例閥的控制精度，對閥的特性曲線和時間響應(yīng)進行參數(shù)化編程設(shè)定，改善了系統(tǒng)性能，可更好地適應(yīng)不同的負(fù)載應(yīng)用場合。實際運行結(jié)果表明，該電液控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運行可靠，有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：脈沖寬度調(diào)制(PwM)；電液比例閥；控制模塊中圖分類號：TD63+2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1001—0874(2017)02—0028—05ReSearChandAppliCatiOnOfEIeCtrO—Hydrau¨CPrOpOrtiOnalCOntrOISystemBasedOn
3、PWMTechnOIOgy‰愕yo倒垤(CCTEG711aiyuanResearchInsfituteCo．，Lfd．，’Ihiyuan030006，Cbina)Abstract：Inthepracticalapplication，thecontmlsystemofelectr0·hydmulicproportionalcontmlsystemwhichisusedintheaIIlplifierdriverboard+contI．0llerhasthedef宅ctsofpoorstability，lowcontIDlpr
4、ecisionandhighfailurerate，Amethodofelectm-hydraulicproportionalcontrolbasedonPWMtechnologyisproposed，whichusestheCANopencommunicationprotocol，thefo珊ationof．a(chǎn)communicationsystemandPWMsignaldirectddvecontmlproportionalvalve．Itensuresthecontrolprecisionoftheelectm—hy
5、draulicproportionalvalvebymeansofthefeedbackoftheoutputcurrentofthecontroller，andthecharacteristiceurveandtimeresponseofthevalvearepro鏟ammed，improVethequalityofthesystem，andbetteradapttodifkrentloadapplications．Thepmcticaloperationresultsshowthatthesystemhasstable
6、pe—’o肌ance，IeliableoperationandgoodappIicationprospect．Keywords：pulsewidthmodulation(PWM)；electm-hydmulicproportionalvalve；controlmoduleO引言隨著現(xiàn)代微電子集成技術(shù)和計算機科學(xué)的快速發(fā)展，其電氣和電子技術(shù)在信號檢測、處理、傳輸?shù)确矫娴膬?yōu)勢更加突出。通常傳統(tǒng)掘進機采用電液比例技術(shù)，控制系統(tǒng)采用放大器驅(qū)動板和控制器的方式通過串口通信協(xié)議來實現(xiàn)。但在實際使用中，由于程序執(zhí)行和通信校驗時間長，放大
7、器機構(gòu)誤動作}山西省科技重大專項基金項目(20131101034)造成比例閥穩(wěn)定性差，且控制精度低，故障率高。為改善系統(tǒng)品質(zhì)，采用先進可控的PwM(脈沖寬度調(diào)制)電液比例控制技術(shù)。它是一種將模擬信號電平進行數(shù)字編碼的控制技術(shù)，利用控制器的PwM輸出信號(包含了同頻率的脈動量，無需另加顫振信號)?實現(xiàn)對掘進機的履帶行走和懸臂運動電液比例閥的控制。其軟件是通過實際的響應(yīng)情況進行跟蹤補償實現(xiàn)PID控制調(diào)節(jié)的舊J，并選擇最優(yōu)的控制參數(shù)去匹配某懸臂式掘進機執(zhí)行機構(gòu)對其電磁閥的響應(yīng)速度、控制精度和開口大小的要求，避免了電磁2017年第
8、2期礦機電·29·鐵阻值變化對電液比例閥開口大小的影響，提高了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性。1硬件結(jié)構(gòu)及原理PWM電液比例控制系統(tǒng)由HAWE的防爆電液比例換向閥及執(zhí)行機構(gòu)、Intercontml控制器、遙控接收機、指令元件(HETRONIC遙控系統(tǒng))組成。指令元件(遙控發(fā)射機)發(fā)出指令后，遙控接收機無
