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《模糊滑??刂茟梅椒ㄑ芯俊酚蓵T上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、牛北I乜力入學碩I:學位論文摘要根據(jù)模糊滑模理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀和應用,以及對模糊滑??刂评碚撗芯刻岢龅男乱?,本文針對滑??刂蒲芯恐写嬖诘囊恍﹩栴}進行了深入的研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。首先結合滑??刂坪湍:刂?,提出了四種模糊滑??刂破髟O計方法,通過數(shù)字例子證明了方法的有效性。其次通過引入自適應控制思想,設計了兩種自適應模糊滑模控制器,用倒立擺這一典型非線性性系統(tǒng)例證了該算法的優(yōu)越性。最后基于李亞普諾夫穩(wěn)定性、大規(guī)模系統(tǒng)分散控制和滑模控制理論設計的分散并行擾動補償滑??刂破?,保證了一類模糊大規(guī)模閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。關鍵詞
2、:滑??刂?,模糊控制,模糊滑模控制,自適應模糊滑模控制,模糊大規(guī)模系統(tǒng)ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC,somewaysareputforwardtoresolvetheproblemsexistedinSMC,alsothecorrespondingresultsaregiven.First,fourcontrollersoffuzzy.slidingmodec
3、ontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC,whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples,Second,twodesignedwaysofadaptivefuzzyslidingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem.Fi
4、nally,AdecentralizedParalleldistributedcompensationcontrollerwithSMCguaranteesthattheclosed·-loopfuzzylarge·—scalesystemisstability,whichisbasedonthetheoryofLyapunov、decentralizedcontrolandSMC.AoJunqing(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof.LiuXiangjieKEYWO
5、RDS:slidingmodecontrol,fuzzyslidingmodecontrol,adaptivefuzzyslidingmodecontrol,fuzzylarge·scalesystem牛北I乜力入學碩I:學位論文摘要根據(jù)模糊滑模理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀和應用,以及對模糊滑模控制理論研究提出的新要求,本文針對滑模控制研究中存在的一些問題進行了深入的研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。首先結合滑??刂坪湍:刂疲岢隽怂姆N模糊滑??刂破髟O計方法,通過數(shù)字例子證明了方法的有效性。其次通過引入自適應控制思想,設計了兩種自適應
6、模糊滑??刂破?,用倒立擺這一典型非線性性系統(tǒng)例證了該算法的優(yōu)越性。最后基于李亞普諾夫穩(wěn)定性、大規(guī)模系統(tǒng)分散控制和滑??刂评碚撛O計的分散并行擾動補償滑??刂破鳎WC了一類模糊大規(guī)模閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。關鍵詞:滑??刂疲:刂?,模糊滑??刂?,自適應模糊滑??刂?,模糊大規(guī)模系統(tǒng)ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC,somewaysareputforwardtoresolve
7、theproblemsexistedinSMC,alsothecorrespondingresultsaregiven.First,fourcontrollersoffuzzy.slidingmodecontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC,whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples,Second,twodesignedwaysofadaptivefuzzysli
8、dingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem.Finally,Adecentral