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《模糊滑?？刂茟梅椒ㄑ芯俊酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、牛北I乜力入學碩I：學位論文摘要根據(jù)模糊滑模理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀和應用，以及對模糊滑?？刂评碚撗芯刻岢龅男乱?，本文針對滑?？刂蒲芯恐写嬖诘囊恍﹩栴}進行了深入的研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。首先結合滑?？刂坪湍：刂?，提出了四種模糊滑?？刂破髟O計方法，通過數(shù)字例子證明了方法的有效性。其次通過引入自適應控制思想，設計了兩種自適應模糊滑模控制器，用倒立擺這一典型非線性性系統(tǒng)例證了該算法的優(yōu)越性。最后基于李亞普諾夫穩(wěn)定性、大規(guī)模系統(tǒng)分散控制和滑模控制理論設計的分散并行擾動補償滑?？刂破?，保證了一類模糊大規(guī)模閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。關鍵詞
2、：滑?？刂?，模糊控制，模糊滑模控制，自適應模糊滑模控制，模糊大規(guī)模系統(tǒng)ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC，somewaysareputforwardtoresolvetheproblemsexistedinSMC，alsothecorrespondingresultsaregiven．First，fourcontrollersoffuzzy．slidingmodec
3、ontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC，whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples，Second，twodesignedwaysofadaptivefuzzyslidingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem．Fi
4、nally,AdecentralizedParalleldistributedcompensationcontrollerwithSMCguaranteesthattheclosed·-loopfuzzylarge·—scalesystemisstability,whichisbasedonthetheoryofLyapunov、decentralizedcontrolandSMC．AoJunqing(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．LiuXiangjieKEYWO
5、RDS：slidingmodecontrol，fuzzyslidingmodecontrol，adaptivefuzzyslidingmodecontrol，fuzzylarge·scalesystem牛北I乜力入學碩I：學位論文摘要根據(jù)模糊滑模理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀和應用，以及對模糊滑模控制理論研究提出的新要求，本文針對滑模控制研究中存在的一些問題進行了深入的研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。首先結合滑?？刂坪湍：刂疲岢隽怂姆N模糊滑?？刂破髟O計方法，通過數(shù)字例子證明了方法的有效性。其次通過引入自適應控制思想，設計了兩種自適應
6、模糊滑?？刂破?，用倒立擺這一典型非線性性系統(tǒng)例證了該算法的優(yōu)越性。最后基于李亞普諾夫穩(wěn)定性、大規(guī)模系統(tǒng)分散控制和滑?？刂评碚撛O計的分散并行擾動補償滑?？刂破鳎ＷC了一類模糊大規(guī)模閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。關鍵詞：滑?？刂疲：刂?，模糊滑?？刂?，自適應模糊滑?？刂?，模糊大規(guī)模系統(tǒng)ABSTRACTBasedonthestatusofslidingmodecontrol(SMC)andthenewrequirementsfromthepracticeforthetheoryofSMC，somewaysareputforwardtoresolve
7、theproblemsexistedinSMC，alsothecorrespondingresultsaregiven．First，fourcontrollersoffuzzy．slidingmodecontrolareproposedbyabsorbedthefuzzycontroltheorybasisonSMC，whichisprovedthatthedesignedcontrolleriseffectivebynumericalexamples，Second，twodesignedwaysofadaptivefuzzysli
8、dingmodecontrolthatareproposedarebetter,itisprovedbytheinvertpendulumwhichistypicalnonlinearsystem．Finally,Adecentral
