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《開關(guān)磁阻電機模糊滑?？刂撇呗匝芯俊酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、工業(yè)控制與應(yīng)用自動化技術(shù)與應(yīng)用》20l1年第30卷第3期ndustryControlandApplicat}ons開關(guān)磁阻電機的模糊滑?？刂撇呗匝芯俊镏苡狼?，吳丹丹1，王哈力1，關(guān)鍵2(1．哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150080；2．遼寧阜新供電公司，遼寧阜新123000)摘要：本文提出一種帶有模糊滑?？刂频拈_關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方案。針對SRM的非線性和時變性，設(shè)計了以電流偏差作為切換函數(shù)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并運用模糊規(guī)則對開關(guān)增益量進行智能控制，增強了系統(tǒng)準確性和穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明此方粢能夠精確跟蹤繞組電流，有
2、效抑制轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)SRM電動機的高性能控制。關(guān)鍵詞：開哭磁阻電機；轉(zhuǎn)矩脈動；模糊滑?？刂破鹘矸诸愄枺篢M352文獻標識碼：A文章編號：10037241(2011)030011～05TheResearchonFuzzy--SlidingModeControlStrategyofSwitchedReluctanceMotorZHoUYong-qin，WUDan-dan，WANGHa-li，GUANJian(1．DepartmentofElectricalandElectronicEngineering，HarbinUniversityofSc
3、ienceandTechnology,Harbin150080China；2．FuxinPowerSupplyCompany，F(xiàn)uxin123000China)Abstract：Thepaperpresentsatorquecontrolstrategyofswitchedre}uctancemotor，whichhasafuzzy—slidingmodecontroller．Forthenonlinearandtimevarying，thevariablestructurecontrollerusesthecurrentdeviation
4、astheswitchingfunction，inaddition，fuzzyrulesisappliedtocontroltheswitchgainintelligently．Therefore，itenhancestheaccuracyandstabilityofthesystem．Detailedsimulationresultsshowthatthisschemenotonlytrackswindingcurrentpreciselybutalsoreducesthemoment’Sfluctuationsignificantly．
5、ItresultsinahighperformancecontrolofSRMtorque．Keywords：switchedreluctancemotor；torqueripple；fuzzy—slidingmodecontroller1引言期比較常見的有角度斬波復(fù)合控制、轉(zhuǎn)矩矢量控制和開關(guān)磁阻電機(SRM)是一種很有潛力的驅(qū)動電機，微步控制等，實質(zhì)是在換相過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化策略，它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，損耗小，效率高，調(diào)速性能對不連續(xù)的點進行調(diào)節(jié)，防止轉(zhuǎn)矩突變，減小轉(zhuǎn)矩脈動，好】等諸多優(yōu)點，但是由于其磁路的非線性和強耦合性，但這并不能
6、從根本上消除脈動。后來隨著控制理論的定子繞組的磁通波形和電流波形極不規(guī)則，采用傳統(tǒng)的發(fā)展，在開關(guān)磁阻電機的控制方法中普遍采用迭代學(xué)習(xí)控制策略會產(chǎn)生很強烈的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲，甚至產(chǎn)生速方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和滑模變結(jié)構(gòu)控制，在轉(zhuǎn)矩脈動的抑制度震蕩，嚴重阻礙其應(yīng)用領(lǐng)域的進一步發(fā)展。因此，抑方面取得了很好的效果【2】。本文在這些理論的基礎(chǔ)上提制SRM的轉(zhuǎn)矩脈動、提高控制性能是研究開關(guān)磁阻電出了一種基于模糊滑?？刂频腟RM控制策略，滑?？貦C調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。制是一種特殊的非線性控制，對參數(shù)擾動不敏感，能夠目前，國內(nèi)外學(xué)者研究了很多先進的控制策略，早實現(xiàn)
7、快速響應(yīng)，而缺點在于其不連續(xù)的特性會引起系統(tǒng)抖振，所以本文結(jié)合模糊控制來確定開關(guān)增益，從而消·基金項目：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)項目(編號1l541062)除抖振現(xiàn)象。本方案以每相繞組的實際電流和參考電收稿日期：2010—12—09自動化技術(shù)與應(yīng)用2011年第30卷第3期工業(yè)控制與應(yīng)用ndustryControlandApplications流的差值作為開關(guān)函數(shù)，對繞組電壓進行等效控制，使決以下幾個問題：首先，根據(jù)開關(guān)磁阻電機實際運行的繞組電流實現(xiàn)準確跟蹤，有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動，保證開關(guān)要求給定期望轉(zhuǎn)速，通過速度調(diào)節(jié)求出總參考轉(zhuǎn)矩；然磁阻電機的平
8、穩(wěn)運行。后利用轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)計算各相轉(zhuǎn)矩；再經(jīng)過矩角特性表求得每相繞組的相電流參考值；最后利用模糊滑模2模糊滑?？刂圃砜刂破鲗㈦娏鞣答佒械膶嶋H值與參考值進行比較，推導(dǎo)滑?？刂剖且?/p>
