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《開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略研究摘要：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是近20年得到迅速發(fā)展的一種交流調(diào)速系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)而具有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力。本文首先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)，推導(dǎo)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后詳細(xì)介紹了兩步換相控制、基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的轉(zhuǎn)矩控制、智能控制、直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制等控制策略。又基于Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了開(kāi)通角、關(guān)斷角對(duì)電機(jī)電流轉(zhuǎn)矩的影響，最后得出以轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象的新型控制策略仍將進(jìn)一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)；直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制；
2、ControlMethodofSwitchReluctantMotor‘Abstract:Switchedreluctancemotordrivesystem(SRD)isakindofacspeedregulatingsystemwithnearly20yearsrapiddevelopment.Itssimplestructure,reliableoperation,highefficiencyandlowcostadvantagesarequitecompetitive.Thisdissertationfirstintr
3、oducestheresearchstatusandthecontrolstrategyoftheswitchedreluctancemotortrend,themathematicalmodeloftheswitchmagnetoisdeduced,andthenintroducedthetwo-stepcommutationcontrol,basedonthetorquedistributionfunctionoftorquecontrol,intelligentcontrol,directinstantaneoustor
4、quecontrolandsoon.AndbasedontheMatlab/Simulink,theinfluenceoftheopeningAngle,shutofftheAngletothemotortorquewereverified,finallyconcludedthatthenewcontrolstrategywillcontinuetodevelopfurtherwiththetorqueastheobject.Keywords:switchedreluctantmotor;torquesharefunction
5、;directinstantaneoustorquecontrol(DITC)111引言開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、堅(jiān)固耐用、可靠性高；調(diào)速范圍寬和啟動(dòng)性能優(yōu)[1-3]。但是由于其雙凸極結(jié)構(gòu)和其高度非線性，造成了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制的復(fù)雜性，制約了其在一定領(lǐng)域中的應(yīng)用。本文先介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相關(guān)背景，推導(dǎo)了開(kāi)關(guān)磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后詳細(xì)介紹了兩步換相控制、基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的轉(zhuǎn)矩控制、智能控制、直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制等控制策略。又基于Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了開(kāi)通角、關(guān)斷角對(duì)電機(jī)電流轉(zhuǎn)矩的影響。2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略
6、的研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)2.1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究現(xiàn)狀開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（SRD）以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)而具有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力。但是SRM是雙凸極結(jié)構(gòu)，且為了獲得較好出力，常常需要被設(shè)計(jì)得較飽和，導(dǎo)致了SRM的電磁特性呈高度非線性，難以用一個(gè)精確的數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)描述。作為一種新型調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其技術(shù)涉及到電機(jī)學(xué)、微電子、電力電子、控制理論等眾多學(xué)科領(lǐng)域，加之其復(fù)雜的非線性特性，導(dǎo)致研究的困難性。從目前的發(fā)展水平來(lái)看，無(wú)論在理論上還是在應(yīng)用上都存在不少問(wèn)題，有待進(jìn)一步的研究與完善[1-3]。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制
7、參數(shù)多，決定了它有靈活多樣的控制方法。根據(jù)改變控制參數(shù)的不同方式，SRM有角度位置控制(AngularPositionControl，簡(jiǎn)稱APC)、電流斬波控制(CurrentChoppingControl，簡(jiǎn)稱CCC)等控制模式。早期的控制策略主要以線性模型為基礎(chǔ)，結(jié)合傳統(tǒng)PI或PID控制器運(yùn)用上述控制模式，采用前饋轉(zhuǎn)矩或電流控制、反饋轉(zhuǎn)速控制[4-7]。目前，隨著各種控制理論在傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的研究日益成熟，很多學(xué)者開(kāi)始把一些先進(jìn)的控制方法應(yīng)用在SRD系統(tǒng)中，可部分解決開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的非線性、多變量、強(qiáng)耦合等問(wèn)
8、題，但距實(shí)際的應(yīng)用還有一定的距離。現(xiàn)有的控制策略從考慮轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制出發(fā)，控制對(duì)象多是電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。除了基本的角度位置控制和電流斬波控制，主要有基于換相過(guò)程的轉(zhuǎn)矩控制策略、基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的控制策略、智能控制、直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制等控制策略?；趽Q相過(guò)程的轉(zhuǎn)矩控制策略該控制策略通過(guò)
