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《開關磁阻電機模糊滑?？刂撇呗匝芯俊酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、工業(yè)控制與應用自動化技術與應用》20l1年第30卷第3期ndustryControlandApplicat}ons開關磁阻電機的模糊滑?？刂撇呗匝芯俊镏苡狼?，吳丹丹1，王哈力1，關鍵2(1．哈爾濱理工大學電氣與電子工程學院，黑龍江哈爾濱150080；2．遼寧阜新供電公司，遼寧阜新123000)摘要：本文提出一種帶有模糊滑模控制的開關磁阻電機轉矩脈動抑制方案。針對SRM的非線性和時變性，設計了以電流偏差作為切換函數(shù)的滑模變結構控制器，并運用模糊規(guī)則對開關增益量進行智能控制，增強了系統(tǒng)準確性和穩(wěn)定性。仿真結果表明此方粢能夠精確跟蹤繞組電流，有
2、效抑制轉矩脈動，實現(xiàn)SRM電動機的高性能控制。關鍵詞：開哭磁阻電機；轉矩脈動；模糊滑?？刂破鹘矸诸愄枺篢M352文獻標識碼：A文章編號：10037241(2011)030011～05TheResearchonFuzzy--SlidingModeControlStrategyofSwitchedReluctanceMotorZHoUYong-qin，WUDan-dan，WANGHa-li，GUANJian(1．DepartmentofElectricalandElectronicEngineering，HarbinUniversityofSc
3、ienceandTechnology,Harbin150080China；2．FuxinPowerSupplyCompany，F(xiàn)uxin123000China)Abstract：Thepaperpresentsatorquecontrolstrategyofswitchedre}uctancemotor，whichhasafuzzy—slidingmodecontroller．Forthenonlinearandtimevarying，thevariablestructurecontrollerusesthecurrentdeviation
4、astheswitchingfunction，inaddition，fuzzyrulesisappliedtocontroltheswitchgainintelligently．Therefore，itenhancestheaccuracyandstabilityofthesystem．Detailedsimulationresultsshowthatthisschemenotonlytrackswindingcurrentpreciselybutalsoreducesthemoment’Sfluctuationsignificantly．
5、ItresultsinahighperformancecontrolofSRMtorque．Keywords：switchedreluctancemotor；torqueripple；fuzzy—slidingmodecontroller1引言期比較常見的有角度斬波復合控制、轉矩矢量控制和開關磁阻電機(SRM)是一種很有潛力的驅動電機，微步控制等，實質是在換相過程中實現(xiàn)轉矩優(yōu)化策略，它具有結構簡單，成本低廉，損耗小，效率高，調速性能對不連續(xù)的點進行調節(jié)，防止轉矩突變，減小轉矩脈動，好】等諸多優(yōu)點，但是由于其磁路的非線性和強耦合性，但這并不能
6、從根本上消除脈動。后來隨著控制理論的定子繞組的磁通波形和電流波形極不規(guī)則，采用傳統(tǒng)的發(fā)展，在開關磁阻電機的控制方法中普遍采用迭代學習控制策略會產生很強烈的轉矩脈動和噪聲，甚至產生速方法、神經(jīng)網(wǎng)絡和滑模變結構控制，在轉矩脈動的抑制度震蕩，嚴重阻礙其應用領域的進一步發(fā)展。因此，抑方面取得了很好的效果【2】。本文在這些理論的基礎上提制SRM的轉矩脈動、提高控制性能是研究開關磁阻電出了一種基于模糊滑模控制的SRM控制策略，滑?？貦C調速驅動系統(tǒng)的關鍵問題。制是一種特殊的非線性控制，對參數(shù)擾動不敏感，能夠目前，國內外學者研究了很多先進的控制策略，早實現(xiàn)
7、快速響應，而缺點在于其不連續(xù)的特性會引起系統(tǒng)抖振，所以本文結合模糊控制來確定開關增益，從而消·基金項目：黑龍江省教育廳科學技術項目(編號1l541062)除抖振現(xiàn)象。本方案以每相繞組的實際電流和參考電收稿日期：2010—12—09自動化技術與應用2011年第30卷第3期工業(yè)控制與應用ndustryControlandApplications流的差值作為開關函數(shù)，對繞組電壓進行等效控制，使決以下幾個問題：首先，根據(jù)開關磁阻電機實際運行的繞組電流實現(xiàn)準確跟蹤，有效抑制轉矩脈動，保證開關要求給定期望轉速，通過速度調節(jié)求出總參考轉矩；然磁阻電機的平
8、穩(wěn)運行。后利用轉矩分配函數(shù)計算各相轉矩；再經(jīng)過矩角特性表求得每相繞組的相電流參考值；最后利用模糊滑模2模糊滑模控制原理控制器將電流反饋中的實際值與參考值進行比較，推導滑模控制是一
