步進梁冶金加熱爐的建模、優(yōu)化與調度研究

步進梁冶金加熱爐的建模、優(yōu)化與調度研究

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1、步進梁冶金加熱爐的建模、優(yōu)化與調度研究摘要,f冶金加熱爐是塾魚!皇莖過程的重要環(huán)節(jié)之一,它不但影響著軋鋼廠的能耗指標,而且還直接制約著產(chǎn)品的產(chǎn)量和質量。隨著能源危機的日益加重和現(xiàn)代社會對產(chǎn)品質量要求的不斷提高,以降低能耗、提高產(chǎn)品質量為目的的加熱爐建模和優(yōu)化控制受到了國內外學者重視。從軋制生產(chǎn)線整體出發(fā),運用多種方法建立具有實際意義的加熱爐數(shù)學模型和確定實行加熱爐爐溫優(yōu)化設定策略,設定加熱節(jié)奏和軋制節(jié)奏的匹配,消除工件在軋制線上的沖突是降低鋼鐵企業(yè)能耗,提高企業(yè)的經(jīng)濟效益的關鍵,也是目前國內冶金行業(yè)和控制界所共同努力的方向。土盧~冶金加熱爐是一典型的復雜工業(yè)對象,

2、具有時變、滯后、多變量、分布式參數(shù)、耦合等特點,其加熱過程包括熱力學的、化學的和物理的各種過程。加熱爐控制的目的是按照合適加熱的節(jié)奏,設定加熱爐區(qū)段爐溫,使板坯在爐內充分受熱,在板坯出爐時其出爐溫度和均熱度滿足軋制要求,同時要使所消耗的燃料盡量小。目前通常是通過控N;bn熱爐區(qū)段爐溫來達到控制加熱爐內板坯溫度的目的。本文主要是圍繞加熱爐爐溫動態(tài)數(shù)學模型、爐溫優(yōu)化設定和多加熱爐軋制調度展開了一系列的研究,并取得一定的研究成果。巨要是在以下三個方面:V、◆爐溫動態(tài)數(shù)學模型f1)從加熱爐機理分析出發(fā),根據(jù)爐內能量平衡方程和基本熱傳導方程,建立了板坯溫度跟蹤模型、爐壁溫度

3、分布計算模型和爐溫動態(tài)數(shù)學模型,三者互為邊界條件,必須聯(lián)立動態(tài)求解,可以實時計算得到加熱爐內各塊板坯的溫度分布和各區(qū)段實時爐氣溫度。f2)運用傳統(tǒng)的系統(tǒng)辨識方法理論,考慮加熱爐各個區(qū)段之間的耦合作用,提出一種改進Kusters辨識模型,根據(jù)實際生產(chǎn)數(shù)據(jù),運用最小二乘法求解各個參數(shù),最終得到加熱爐爐溫動態(tài)數(shù)學模型。f3)提出一種基于霍夫變換的改進Ts模糊建模方法。利用多段線性曲線逼近非線性曲線的原理,首先是利用霍夫變換方法得到非線性系統(tǒng)的結論部分,然后利用聚類的方法,對輸入變量的空間進行有效劃分,從而確定了模型的前提部分。該法克服了傳統(tǒng)TS模型中在輸入變量的空間劃分

4、中的復雜性,仿真結果驗證了該法的有效性和通用性。(4)提出一種增強決策樹的模糊建模方法。利用決策樹方法對輸入變量進行空間劃分,在劃分的過程中加入專家的經(jīng)驗標準,該法具有簡單、快速、計算量小等特點?!魞?yōu)化爐溫設定研究(1)基于板坯溫度跟蹤模型,建立了基于機理模型的爐溫優(yōu)化設定方法。由于加熱爐某一區(qū)段內有多塊板坯,依據(jù)板坯機理模型的輸入?yún)?shù),實時計算求解板坯的溫度分布,最后采用加權設定原則,設定各個區(qū)段的優(yōu)化爐溫。(2)提出~種基于模糊關系的優(yōu)化爐溫設定模型。在基于機理模型的爐溫優(yōu)化設定和實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的基礎上,建立優(yōu)化爐溫設定的規(guī)則庫。該法和基于建立模型的優(yōu)化方法相比

5、,計算量大大降低,較為適合實時在線爐溫設定。(3)針對加熱爐多區(qū)段相互耦合的現(xiàn)象,首次將多變量約束控制算法(MCC)運用在步進梁加熱爐的控制中,仿真結果表明較好地消除耦合,且爐溫跟蹤較為迅速?!艏訜釥t軋制生產(chǎn)調度研究運用Petri網(wǎng)及其擴展理論,對多臺加熱爐和軋制生產(chǎn)軋制節(jié)奏聯(lián)合進行研究,建立其調度模型。根據(jù)軋機能力實時設定加熱板坯的加熱節(jié)奏和出鋼比例,從而調整優(yōu)化爐溫,從整體上降低冶金企業(yè)的能耗。上,產(chǎn)—、一。,:。一·一一?—————~?‘‘一一一——~.——、,。一—‘——~~一一關鍵訊祭禁蹦齜蹦噠竺竺竺銎堡挈’熱軋調度、~一—7(、IIResearchon

6、Modeling,OptimizationandSchedulingofReheatingFurnaceAbstractReheatingfurnaceisoneoftheimpoaantequipmentsofhotrollingprocessinironandsteelplant.Notonlydoesitaffecttheindexesofenergyconsumption,butalsorestrictsthequalityofproduct.Withtheincreaseofenergycrisisandmorerequirementsonproduct

7、quality,moreandmoreresearcherspayattentiontothemodelingandoptimalcontrolofreheatingfurnace.ItisthegoalforhomeresearcherstoadoptseveralmethodstOmodelthereheatingfurnaceandsettheoptimalfumac露temperatures,tosettheheatingvelocityofbilletmatchingtherollingstyleandtoremovetheconflictsofprod

8、uctsi

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