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《浮橋運動的視景仿真技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱_丁程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要浮橋無論從民用還是軍用的角度講都具有廣泛的應(yīng)用前景和開發(fā)潛力。由于本論文所涉及的分置式浮橋在河流中使用時，受到水流、風(fēng)和載重等外界因素的強烈干擾，為了保證我軍渡河工程安全順利的進(jìn)行，在渡河工程中能夠第一時間直觀的觀察到浮橋的運動狀態(tài)，其運行的可靠性、實時性和直觀性能就顯得尤為重要。本論文結(jié)合浮橋動力固定技術(shù)研究對浮橋的視景仿真進(jìn)行了深入研究，建立了浮橋動力固定的視景仿真系統(tǒng)，論述了利用MultigenCreator建模技術(shù)和MultigenVega的三維場景驅(qū)動技術(shù)在VC++平
2、臺下建立視景仿真系統(tǒng)的基本方法，并介紹了視景仿真所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。利用Creator的相關(guān)建模技術(shù)，本文建立了浮橋運動場景的自然環(huán)境模型，包括水面模型、地面模型以及其它環(huán)境因素。運用MultigenVega的相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)虛擬場景的驅(qū)動。其中對于地面模型，研究和分析了其數(shù)字原始文件，并利用地形高級建模技術(shù)實現(xiàn)了真實模擬，同時分析了水面運動的不同受力情況下的實時動態(tài)仿真的方法，并研究了天空、云層的模擬方法。整個系統(tǒng)在VisualCH的MFC開發(fā)環(huán)境下調(diào)試研究，調(diào)用Vega的接12函數(shù)控制場景模型對象，對模型對象進(jìn)
3、行管理與驅(qū)動，實時顯示輸出三維場景；通過串口與浮橋的動力學(xué)模型之間進(jìn)行通信，接收浮橋狀態(tài)信息，通過網(wǎng)口將實時信息傳遞給視景仿真系統(tǒng)形成浮橋運動固定半實物仿真系統(tǒng)。本文建立的浮橋運動視景仿真系統(tǒng)可以使用戶實現(xiàn)控制的靈活性、觀察的實時性、人機(jī)的交互性以及一種身臨其境的虛擬性，具備視景仿真的逼真性、交互性和實時性的特點，并充分考慮了可能發(fā)生的外界情況，對浮橋的運動進(jìn)行假設(shè)模擬，使整個系統(tǒng)最終應(yīng)用到實際的工程中，具有實用價值。由于對于浮橋的視景仿真目前還沒有研究文獻(xiàn)有過相關(guān)記載，本文對于浮橋領(lǐng)域的研究具有突破性的價值
4、，并在浮橋的研究發(fā)展中具有實際的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：浮橋；視景仿真；MultigenCreator；Vega哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWhetherfromcivilianormilitarypointofview,pontoonhadawiderangeofapplicationsanddevelopmentpotential．Asthesub—rear-mountedpontoonsmentionedinthispaperhadtheusageinriver,theycomeunderthe
5、stream，、航11dandsomeload．Inordertoensurethesafetyandrightofourarmytocrosstheriver,wemustfirstlyobservethepontoons’movementintheworksofthecrossingproject．Andtheoperatingreliability,real-timeperformanceandintuitiveofthewholeprocesswereparticularlyimportant．Int
6、hispaper,theauthorstudyeddeeplyinthevisualsimulationofpontoonsbasedonthetechnologyofdynamiccombination,andsetupthesystemofpontoonpowerfixedvisualsimulation．AndthenthepaperexpositedthebasicmethodswimtheuseofmodelingtechniquesMultigenCreatorandMulfigenVega’St
7、hree—dimensionalscenesdrivetechnologyonVC抖platformVisualSimulationSystem，andintroducedthekeytechnologiesofVisualSimulationinvolved．ThepapersetupthescenemodelofapontoonbridgewiththetechniquesinCreator,includingsurfacemodel，terrainmodelandotherenvironmentalfa
8、ctors．AndthenthepaperuserelatedtechnologyofMultigenVegatoenablethevirtualscene-drivenimplementation．Foroneofthegroundmodel，thepaperdotheresearchandanalysisofitsmathematicalmodel，andtakeadvantageofthete
