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《自抗擾控制器優(yōu)化設(shè)計及其應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要自抗擾控制器優(yōu)化設(shè)計及其應(yīng)用學(xué)科：控制理論與控制工程研究生：張謙(簽名：導(dǎo)師：鄭崗教授(簽名：楊延西副教授(簽名：拯、速)婦l島)塞塑望塹)自抗擾控制器(ADRc)通過對模型不確定因素和外擾進行補償，使得控制系統(tǒng)對外擾和不確定因素均有很好的適應(yīng)能力，它能夠有效控制多種工業(yè)上較為難控的對象，并表現(xiàn)出極強的魯棒性和抗干擾性。但是白抗擾控制器參數(shù)眾多難以調(diào)節(jié)，因此本文利用遺傳算法的并行搜索能力對參數(shù)進行尋優(yōu)整定。針對遺傳算法存在著局部空間搜索能力差、個體的多樣性減少的很快等不足，本文采用了免疫遺傳算法以加快尋優(yōu)速度和改善尋優(yōu)質(zhì)曼，并運用到多個不同特性的對象的控制中，仿真和實驗效果
2、良好。本文主要研究內(nèi)容如下：1．分析自抗擾控制器的特點及其參數(shù)整定中的一些定性規(guī)律；2．將免疫算法與遺傳算法相結(jié)合，使用免疫遺傳算法進行自抗擾控制器參數(shù)的優(yōu)化整定；3．在VJsua]“+習(xí)：境下和Matlab環(huán)境下設(shè)計相應(yīng)的仿真和實驗軟件，完成優(yōu)化自抗擾控制器的仿真和實驗任務(wù)；4．使用優(yōu)化自抗擾控制器對典型的時變和11I線性系統(tǒng)進行仿真研究，驗證算法的有效性和適用性；5．結(jié)合完成的仿真和實驗軟件，使用優(yōu)化的白抗擾控制器對雙T電路和直線一級倒立擺對象進行仿真和實驗研究，進一步驗證算法的有效性。關(guān)鍵字：自抗擾控制器(ADRC)；免疫遺傳算法(IGA)：參數(shù)優(yōu)化ABSTRACTApp
3、licationandOptimizeDesignofActiveDisturbanceRejectionControllerSpeciality：ControlTheoryandControlEngineeringCandidate：ZhangQianSupervisor：Prof．ZhengGangAssociateProf．YangYanxi(SignatureActiveDisturbanceRejectionController(A1)RC)Caneffectivelyadjustuncertainfactoranddisturbanceofthemodelbycom
4、pensation．Itcaneffectivelycontrolmanyunmanageablemodelandshowsitsrobustnessandanti—disturbancetous．AnapproachwhichexploittheImmuneGeneticAlgorithm(IGA)tooptimizeparametersoftheADRCinordertoadjustingitsover-abundantparametersareproposedinthispaper．The1GAisshowtobeeffectiveinovercomingtheweakn
5、essoflocalsearchabilityandindividualdiversityreducinginGeneticAlgorithm(GA)．SimulationsonvariousplantsandexperimentsoninvertedpendulumanddoubleTcircuitverifiedthefeasibilityandvalidityofthealgori,hm．Themainresearchesinthispaperare：(1)TheprincipleandcharactersofADRCisintroducedandsomerulesofp
6、arameteradjustingarcsummarized．(2)ImmuneGeneticAlgorithm(IGA)anditsuseintheparameteroptimizingoftheADRCisreseatdled．(3)(4)(5)AsimulationandexperimentsoftwareinbothVCandMatlabplatformisdesigned，usingthissoftwarecansuccessfullyfinishthesimulationandexperimentontheoptim；zedADRC．TheoptimizedADRC
7、isusedtocontrolthetimevariableandnonlinearsystem，Simulationresultsprovethefeasibilityandvalidityofthealgorithm．UsingtheoptimizedADRCandthesoftware，experimentsoninvertedpendulumanddoubleTcircuitarcperformed，experimentalresultsalsoprovethefeasibility
