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《基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的mwedm伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：TG0661國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：621.9.048工學(xué)碩士學(xué)位論文基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的MWEDM伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)碩士研究生：周晶潔導(dǎo)師：遲關(guān)心副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：機(jī)械制造及自動(dòng)化所在單位：機(jī)電工程學(xué)院答辯日期：2006年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TG0661U.D.C:621.9.048DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDESIGNOFMWEDMSERVOCONTROLSYSTEMDRIVENBYPIEZOELECTRICCERAMICSCandi
2、date：ZhouJingjieSupervisor：AssociateProf.ChiGuanxinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalManufacturingandAutomationAffiliation:SchoolofMechanicalandElectricalEngineeringDateofDefence：June,2006Degree-conferringInstitution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士
3、學(xué)位論文摘要微細(xì)電火花線切割加工是微細(xì)加工技術(shù)一個(gè)重要的組成部分，主要解決各種難加工導(dǎo)電材料的微細(xì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)，特別是上下異型面結(jié)構(gòu)的加工。本文綜述了國(guó)內(nèi)外微細(xì)電火花線切割技術(shù)及其伺服技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，從本課題的要求以及所針對(duì)的微細(xì)電火花線切割機(jī)床的特性出發(fā)，對(duì)四軸聯(lián)動(dòng)微細(xì)電火花線切割伺服控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了改進(jìn)和設(shè)計(jì)，并在機(jī)床上進(jìn)行了加工實(shí)驗(yàn)。本文主要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容：1.結(jié)合本機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定了微細(xì)電火花線切割四軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件總體構(gòu)架，設(shè)計(jì)了基于DSP的單軸伺服控制卡的位置調(diào)節(jié)、位移檢測(cè)、間隙檢測(cè)及分析等主要功能模塊。在位置調(diào)節(jié)模塊，設(shè)計(jì)采用了
4、不完全微分PID控制與自適應(yīng)逆補(bǔ)償相結(jié)合的位置控制方法，不僅可以減少超調(diào)量，而且還能更好地消除壓電陶瓷直線電機(jī)的死區(qū)，提高了加工精度。2.根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的軟件需求分析，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了一套基于Windows操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)。在插補(bǔ)模塊中，提出了一種更簡(jiǎn)易可行的插補(bǔ)方法，即簡(jiǎn)易直線算法，提高了程序的執(zhí)行效率。同時(shí)利用Direct3D實(shí)現(xiàn)三維工件加工的軌跡仿真和實(shí)時(shí)跟蹤顯示。3.研究了上下異型面切割的特點(diǎn)，根據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)線切割加工的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定了上下異型面切割的控制參數(shù)及控制軌跡，設(shè)計(jì)了上下異型面的插補(bǔ)方法。關(guān)鍵詞微細(xì)電火花線切割；四軸聯(lián)動(dòng)；DSP伺服控制卡；壓電陶瓷
5、直線電機(jī)；插補(bǔ)-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractMicroWireElectricalDischargeMachining(MWEDM)isanimportantpartofmicro-fabricationtechnology,anditdealswithmicrocomplicatedsurfaceworkpieces,especialthetopandbottomdifferentcurve,whicharemadeofconductingmaterialsanddifficulttomachining.Inthisthesis,there
6、searchstateofMWEDManditsservotechnologybothathomeandaboardaresummarized.BasedonthedemandofthisprojectandthecharacteristicofaspecialMWEDMmachinetool,thehardwareandsoftwaredesignoffour-axisMWEDMservosystemisintroduced.Experimentsaredoneonthemachinetool.Thethreeresearchworksaremainlyincl
7、udedinthispaper.Basedonthestructureofmachinetool,thehardwarestructureofthecontrolsystemisestablished,andthemainfunctionmodulesofthesingle-axisservocontrolcardbasedonDSP,suchaspositioncontrolmodel,positiondetectionmodeletc,aredesigned.ThemethodofincompletederivationclosedloopPIDcontrol
8、witha
