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《基于多智能體的fms調(diào)度系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于多智能體的FMS調(diào)度系統(tǒng)研究摘要柔性制造系統(tǒng)擁有眾多資源，如柔性機(jī)床、運(yùn)輸工具等。從邏輯上看，它是一個(gè)分布式系統(tǒng)，因?yàn)樵谕粫r(shí)刻，有多個(gè)任務(wù)在這個(gè)系統(tǒng)上被處理；同時(shí)，柔性制造系統(tǒng)又是柔性的，說它是柔性的，最主要的原因是一個(gè)任務(wù)有不同的處理方案(加工路線)。因此柔性制造系統(tǒng)對(duì)調(diào)度的要求較復(fù)雜：“快”(決策迅速)、“動(dòng)”(動(dòng)態(tài)性能好)、“優(yōu)”(結(jié)果好)。由于FMS系統(tǒng)資源的復(fù)雜性，多數(shù)研究FMS調(diào)度問題或是問題規(guī)模較小，忽略了很多實(shí)際因素，或是提出的模型難以求解，都無法很好地解決實(shí)際生產(chǎn)闖題。多
2、智能體技術(shù)是一種解決分布式問題的人工智能技術(shù)，在多智能體系統(tǒng)中，一組自治的智能傣之間相互協(xié)作，共同完成一個(gè)復(fù)雜的闖題。利用多智能體技術(shù)，本文提出了一種基于多智能體的FMS調(diào)度系統(tǒng)，試圖滿足柔性制造系統(tǒng)對(duì)調(diào)度的要求——“快”、“動(dòng)”、“優(yōu)”。首先，結(jié)合合同闞體系結(jié)構(gòu)，本文提出了FMS調(diào)度多智能體系統(tǒng)的角色模型——招標(biāo)委員會(huì)角色模型，根據(jù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，將角色模型中的角色分配到各個(gè)智能體個(gè)體上，從而抽象出智能體的角色模型和通信模塊。然后，設(shè)計(jì)一個(gè)智能體通用的通信模塊，智能體之間可以利用自己的通信模塊與其他智能體進(jìn)行通信。智
3、能體通信的內(nèi)容必須能夠被對(duì)方所理解，根據(jù)FIPA規(guī)范，定義了FMS調(diào)度多智能體系統(tǒng)的通信原語。最后，為了模擬本文提出的方案，開發(fā)一個(gè)基于多智熊體豹柔性制造系統(tǒng)仿真款件系統(tǒng)FMSIM。利用UML語言，本文對(duì)軟件的需求進(jìn)行了分析，并設(shè)計(jì)出智能體的類圖。提出了周期令牌傳遞方式用于調(diào)度智能體線程。采用調(diào)用系統(tǒng)程序編譯自定義源程序的方式，使該軟件能夠調(diào)用自定義算法來仿真基于多智能體的柔性制造調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度過程。關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；調(diào)度；智能體；角色模型；合同網(wǎng)交互協(xié)議!苧查芏堡±蘭竺箜圭些!塑壁。T。。。。。。?！??！?。
4、。。。。。’‘‘’。。。。。。。。。。_-__。H。-·___-?！?。_-______--·--。_。-。____。-。________。H‘‘-．———————————一StudyOilFMSSchedulingBasedonMulti—AgentAbstractFlexiblemanufacturingsystem(FMS)involvesmanyresources，suchasflexiblemachinesandtransportinstruments．Fromthelogicalpointofview,iti
5、sadistributed，flexibleproblem，becauseseveraltasksshouldbecarriedoutatthesametime，andtheremaybenotonlyoneschemeforasingletask．So，F(xiàn)MSneedaschedulingsystemwhichisquick(quickdecision)，dynamic(excellentdynamicperformance)andoptimization(optimizedresult)．Multi-agentsy
6、stem(MAS、isanartificialinteltigenttcdmologytosolvedistributedpmblsms．InaMAS，tasksaresolvedcooperativelybyagenBinvolvedinthesystem．AccordingtothefeaturesofMAS，aFMSschedulingsystembased0nmulti-agentisproposedtoneedtherequirementsmentionedlastparagraph．·Firstly,com
7、biningwithcontractstructure，therolemodelofMAS-basedFMSschedulingsystem(MFSSlnamedBidCommitteeRoleModelistrussed．Comparedwiththestructureofh伍SS，agentsare：assignedwithrelevantrole(s)．Andthen，rolemodelofagentsandcommunicationmeduleareabstracted．Secondly,auniversalc
8、ommunicationmoduleisdesigned，throughwhichagentscouldcommunicatewithothers．Tomakecommunicatingcontentsbeunderstoodbyothers，communicatingoriginallanguageforMFSSisdesign
