基于多智能體的板帶材厚度控制系統(tǒng)研究

基于多智能體的板帶材厚度控制系統(tǒng)研究

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1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文描要基于多智能體的板帶材厚度控制系統(tǒng)研究摘要澮縱囪的厚度精度是冷車0帶鋼最重要的技術(shù)指標(biāo),它直接關(guān)系至4產(chǎn)品豹質(zhì)量幫經(jīng)濟(jì)效盞。ljj;l20世紀(jì)40年代發(fā)展起來(lái)的厚度自動(dòng)控AGC(AutomaticGaugeContr01)技術(shù)發(fā)展比較成熟,控制效果明顯。對(duì)于軋制流程這種復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的控制系統(tǒng),適合采用多智能體理論,可以將每個(gè)對(duì)象、每個(gè)工藝過(guò)程、每個(gè)控制子系統(tǒng)、每個(gè)模型視為一個(gè)智能體(Agent)。采用多智能體(Multi.Agent)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)各種控制方法及數(shù)學(xué)模型、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制的系

2、統(tǒng)集成,從雨建立軋割流程中的典型對(duì)象,對(duì)車L銹流程進(jìn)行分布式智能控剁,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的高度囊動(dòng)化和管§&佬。本文針對(duì)板帶材厚度波動(dòng)的原因,總結(jié)、分板了目前已有的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式。通過(guò)研究,以板帶材厚度控制為應(yīng)用背景,提出了Multi-Agent分布式板帶材厚度控制方法,完成了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、單個(gè)智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在現(xiàn)有厚度控制理論的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了分類,構(gòu)造了前饋式AGC(厚度控制)Agent、厚度計(jì)式AGC-Agent、Smith預(yù)估Agent、軋輥偏心補(bǔ)償Agent、硬度識(shí)別Agent。同時(shí),根據(jù)Multi—A

3、gent的協(xié)調(diào)機(jī)制,提出了適合于厚度控告《Agent的學(xué)習(xí)向量爨化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LVQ)輔助決策臺(tái)因網(wǎng)贄作楓制。同時(shí),針對(duì)Multi-Agent在工業(yè)環(huán)境中缺乏應(yīng)用平臺(tái)及控制系統(tǒng)的情況,提出了采用IA集成架構(gòu)作為Multi.Agent板帶材厚度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。通過(guò)仿真,證明這一控制平臺(tái)可以將Multi-Agent技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,能夠完成分配給Agent的厚度控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)多種Agent協(xié)作運(yùn)行。為Multi—Agent技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中的推廣提供了有價(jià)值的參考。關(guān)鍵詞:厚度控制;多錯(cuò)能體;軋制過(guò)程;分布式控制。II.東

4、北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractResearchonMulti-AgentStripThicknessControlSystemAbstractLengthwaysthicknessprecisionofstripistheimportanttechnicalfactorforqualityandbenefit.Since1940s,AutomaticGaugeControl(AGC)techniqueisdevelopledmaturely.It’Ssuitableforrollingprocesscontrolsyst

5、emtoadoptMulti—Agenttheory.Everyobject,everyprocess,everysubsystemcouldberecognizedasallAgent.WithMulti-Agenttheory,multicontrolmethodsandmathematicalmodels,expertsystems,neuralnetworks,fuzzycontroltheoriescouldbeintegratedwitheachother,andthentoconstructadistribut

6、edintelligentcontrolsystemwhichishigllIyautomaticandintelligent.Targetingthereasonofstripthicknessfluctuation,analyzingthetypicalAGCsystemintotal,thisarticleproposedaMulti—AgentStripThicknessControlSystem,includingdesigningsofthesystemarchitecture,singleAgentframew

7、ork.BasedonexistingAGCmethods,thisarticleproposedtheforwardfeedAGCAgent,GaugemeterAGCAgent,SmithpredictionAgent,rollereccentricitycompensation(ed!C)Agent,andrigiditycompensationAgent.Besides,accordingtotheMulti-Agentcoordinationmethod,LVQneuralnetworkassistantContr

8、actNetforMulti-AgentAGeiSproposedtoo.Nowadays,Multi-Agentapplicationplatformislimitedforheavyindustry.tOsovlethisproblem,thisarticleproposedasolu

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