基于機器視覺的小型規(guī)則零件二維尺寸測量研究

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1、湖北工業(yè)大學碩士學位論文軸承、端了等)的基本尺寸參數(shù)檢測作為研究對織,適應大批量生產(chǎn)和檢測的需要,克服傳統(tǒng)的隨機抽樣的人工檢測的弊端,開展面向小型零件:維尺寸檢測的機器視覺系統(tǒng)的研究工作,為制造業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代新型的檢測技術(shù)和手段作一些有益的嘗試和探討。1.2機器視覺技術(shù)的發(fā)展及其在尺寸測量方面的應用1.2.1機器視覺技術(shù)的發(fā)展機器視覺是研究用計算機來模擬牛物外顯或宏觀視覺功能的科學和技術(shù),是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理和模式識別等多個領(lǐng)域的交叉學科,主要用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖

2、像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際的檢測、測量和控制睜?。機器視覺是一個相當新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域,并成為計算機科學的重要研究領(lǐng)域之一。機器視覺是在20世紀50年代從統(tǒng)計模式識別開始的,當時的工作主要集中在二維圖像分析和識別上,如光學字符識別、工件表面、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋。70年代中期,麻省理工學院人工智能實驗室正式開設(shè)機器視覺課程。機器視覺的全球性研究熱潮是從20世紀80年代開始的,到了80年代中期,機器視覺獲得r蓬勃的發(fā)展,新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。到目前為止,機器視覺仍然是一個非常活

3、躍的研究領(lǐng)域“]。機器視覺技術(shù)正被廣泛的應用于各個方面,從醫(yī)學圖像到遙感圖像,從工業(yè)檢測到文件處理,從毫微米技術(shù)到多媒體數(shù)據(jù)庫。可以說,需要人類視覺的場合幾乎都需要機器視覺,而許多人類視覺無法感知的場合,如精確定量感知、危險場景感知、不可見物體感知等,機器視覺更『九】顯其優(yōu)越性“3。機器視覺技術(shù)在國外發(fā)展的比較早。在國外,機器視覺檢測從H生紀八十年代初開始已經(jīng)得到了廣泛的研究。國內(nèi)的機器視覺檢測研究從上世紀九十年代才逐步開始。目前,基于機器視覺的測量技術(shù)在國外得到了廣泛的應用,已有部分產(chǎn)品問世,但是在國內(nèi)還屬于剛剛起步階段

4、。l_2.2機器視覺技術(shù)在尺寸測量方面的應用尺寸測量是機器視覺研究和應用的重要領(lǐng)域,也是一個比較早開始的研究方向?;跈C器視覺的尺寸測量技術(shù)是非常有效的非接觸檢測技術(shù),被廣泛地應用于各種加工件的在線檢測和高精度、高速度的檢測技術(shù)領(lǐng)域。國外在機器視覺檢測方面應用較早,如加拿大DALSACoreco集團IPD機器視2湖北工業(yè)大學碩士學位論文覺系統(tǒng)用丁-工業(yè)零件檢測,采用背光源的_}}ci明方式能夠清晰的拍攝出螺紋邊緣輪廓圖像,選擇Inspect檢測工具中的Tip工具計算出指定范圍內(nèi)邊緣的頂點,再通過Distance工具計算出頂

5、點與頂點之間的距離,系統(tǒng)的實際分辨率能夠達到O.05Ⅲ研?:巴西學者將ccD視覺檢測系統(tǒng)用于研究剛體的運動”1;美國學者將ccD應用于高精度機械位移與麻變測量系統(tǒng)“1。九十年代以后,國內(nèi)在基于機器視覺的尺寸測量方面也有了顯著的成果和應用。上海交通大學自動化測控中心的機械零件尺寸檢測的研究,采用測量點序列進行最小二乘法擬合以得到直線或圓參數(shù)的估計值。1。浙江大學牛產(chǎn)工程研究所為寧波某集團所開發(fā)的一種軸圈參數(shù)測量儀器——zQlool系列軸承外圓參數(shù)測量儀:洛陽軸承研究所生產(chǎn)的設(shè)備zD0903成品球軸承內(nèi)外徑自動檢驗機;中原精密

6、有限公司牛產(chǎn)的是HJN系列的軸承內(nèi)外圈自動檢驗機;西安工業(yè)學院和漢江工具聯(lián)合開發(fā)的齒輪測量中心具有獨創(chuàng)的三維半高精度掃描測頭,采用ccK—III型專用測控系統(tǒng)及數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)使儀器具有較高的技術(shù)水平;由天津大學和南京依維柯汽車有限公司聯(lián)合研制的“依維柯白車身三維激光視覺檢測系統(tǒng)”采用激光技術(shù)、ccD技術(shù),利用基于三角法的豐動和被動視覺檢測技術(shù)實現(xiàn)被測點三維坐標尺寸的準確測量,其性能指標達到國際先進水平“?:臺灣智泰科技集團在國內(nèi)測量儀器方』麗有很多的成果,如2D光學影像量測儀(加強型),3D光學影像測量儀(三坐標復合型

7、,全自動型)。2D光學影像系統(tǒng)測量儀不但有點、線、圓、兩點距離、角度等的基本測量功能外,而且建立相對坐標系,坐標平移及共建自動擺正功能。3D影像測量儀是在2D光學影像儀的基礎(chǔ)上增加了高精度的探針測頭,因此在原有的基礎(chǔ)上又增加了對柱形、球、錐、高度等的測量;深圳市賽克數(shù)碼科技開發(fā)有限公司成立于2003年6月,2004年7月推出中國第一臺全數(shù)字化影像儀~sK4002A;2005年8月sK8004全數(shù)控光學檢測儀研發(fā)成功;2005年10月sK5002A三維數(shù)字化影像儀研制成功。盡管機器視覺技術(shù)得到了廣泛的應用和快速發(fā)展,但是仍然

8、有很多問題有待解決。特別是在尺寸測量方面,還有很多工作需要我們努力。1.3本文的主要研究內(nèi)容本文在綜合分析國內(nèi)外機器視覺檢測技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,指出了小尺寸測量的重要性,概述了國內(nèi)外在尺寸測量方面的發(fā)展狀況。從制造業(yè)的發(fā)展需求分析來看,本文的主要目的和意義在于為制造業(yè)中小型規(guī)則零件二維尺寸測量技術(shù)做試

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