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《基于機(jī)器視覺的軸類零件幾何尺寸測量.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第1期組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)N0.12013年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan.2013文章編號:1001—2265(2013)01—0065—03基于機(jī)器視覺的軸類零件幾何尺寸測量術(shù)祁曉玲,趙霞霞,靳伍銀(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,蘭州730050)摘要:基于軸類零件的幾何特征與CCD獲取的零件圖像,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對軸類零件進(jìn)行邊緣檢測,提出了一種自適應(yīng)開關(guān)中值濾波算法,該方法濾除噪聲效果明顯,開發(fā)了軸類零件尺寸測量系統(tǒng),實現(xiàn)了軸的尺寸及其參數(shù)的測量。實驗結(jié)果表明,改進(jìn)的濾波器可以較好的保存圖像的二維邊緣
2、信息,且在允許誤差范圍內(nèi)采用機(jī)器視覺的非接觸測量方法可以實現(xiàn)對軸的基本參數(shù)的快速準(zhǔn)確測量。關(guān)鍵詞:自適應(yīng)開關(guān)中值濾波;尺寸測量;圖像處理中圖分類號:TH122;TP224文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AGeometricDimensionsMeasurementforShaftBasedonMachineVisionQIXiao—ling,ZHAOXia·xia,JINWu—yin(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China)Abstract:Basedonthegeo
3、metricalcharacteristicsandimagecapturedbyCCDcameraofshah,edgede—tectionusingimageprocessingtechniqueforshaftisstudiedinthiswork,animprovedadaptiveswitchingmedianfilteringmethodisproposed,thisalgorithmsdeliversbetterperformance,adimensionmeasure—mentsystemisdevelopedbasedontherealizationforshaftdime
4、nsionandparameters.Theexperimentalresultindicatesthatthisfilterisbetterabletopreserve2-Dedgestructuresoftheimage,andfast·accuratemeasurementforbasicparametersoftheshaftcanberealizedbyusingnon—contactmeasurementmethodofmachinevisionwithinthepermissibleerrorrange.Keywords:adaptiveswitchingmedianfilte
5、ring;dimensionalmeasurement;imageprocessing對物體(產(chǎn)品或零件)尺寸或相對位置的快速測量,0引言可以做到實時在線、非接觸和高精度,省時省力并可軸類零件是機(jī)械工業(yè)中極為常見的零件之一,以避免測量過程中人為產(chǎn)生的錯誤,同時也能實現(xiàn)其幾何尺寸與精度不僅直接影響機(jī)械的運動性能、生產(chǎn)的連續(xù)性和提高生產(chǎn)的自動化程度。本文應(yīng)使用壽命,且對減少能源消耗和環(huán)境污染等有重要用機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)了一套完整的軸類零件測量系影響。在我國大多數(shù)機(jī)械加工企業(yè)的加工現(xiàn)場,產(chǎn)統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),結(jié)合改進(jìn)的自適品尺寸的測量仍然采用V型塊加百分表或千分表、應(yīng)中值濾波算法,對軸類
6、零件的基本參數(shù)進(jìn)行了快千分尺等落后的傳統(tǒng)量具。這種傳統(tǒng)的手工測量方速準(zhǔn)確地測量。法對操作人員的依賴性強(qiáng),操作者勞動強(qiáng)度大,效率1系統(tǒng)總體設(shè)計低,產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效保障,還可能產(chǎn)生很多人為誤差,這樣就難以滿足大批量、高效率、高精度的產(chǎn)本系統(tǒng)的組成分為兩部分:硬件系統(tǒng)和軟件系品檢測要求。因此,研究低成本、高精度、高效率的統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要完成圖像采集,使用CCD攝像頭軸類零件尺寸自動檢測系統(tǒng),對提高我國機(jī)械裝備及配套的圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集能夠反映軸表面制造業(yè)的技術(shù)水平具有重大意義¨。目前,視覺檢特征的圖像。如圖1所示,由于軸類零件屬于非透測技術(shù)是精密測試技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男旅黧w,采用背向
7、照明方式,背向照明是被測物放在光技術(shù),它綜合運用了電子學(xué)、光電探測、圖像處理和源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖計算機(jī)技術(shù)。將機(jī)器視覺引入工業(yè)檢測中,實現(xiàn)像,有利于后續(xù)圖像處理。光源發(fā)出光波,經(jīng)環(huán)形光收稿日期:2012—06—11;修回日期:2012—07—02基金項目:國家自然基金(11072099);甘肅省高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費項目的部分資助作者簡介:祁曉玲(1987一),女,山西人,蘭州理工大學(xué)機(jī)