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《基于機(jī)器視覺的軸類零件幾何尺寸測量.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第1期組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)N0．12013年1月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJan．2013文章編號：1001—2265(2013)01—0065—03基于機(jī)器視覺的軸類零件幾何尺寸測量術(shù)祁曉玲，趙霞霞，靳伍銀(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，蘭州730050)摘要：基于軸類零件的幾何特征與CCD獲取的零件圖像，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對軸類零件進(jìn)行邊緣檢測，提出了一種自適應(yīng)開關(guān)中值濾波算法，該方法濾除噪聲效果明顯，開發(fā)了軸類零件尺寸測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了軸的尺寸及其參數(shù)的測量。實驗結(jié)果表明，改進(jìn)的濾波器可以較好的保存圖像的二維邊緣
2、信息，且在允許誤差范圍內(nèi)采用機(jī)器視覺的非接觸測量方法可以實現(xiàn)對軸的基本參數(shù)的快速準(zhǔn)確測量。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)開關(guān)中值濾波；尺寸測量；圖像處理中圖分類號：TH122；TP224文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AGeometricDimensionsMeasurementforShaftBasedonMachineVisionQIXiao—ling，ZHAOXia·xia，JINWu—yin(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)Abstract：Basedonthegeo
3、metricalcharacteristicsandimagecapturedbyCCDcameraofshah，edgede—tectionusingimageprocessingtechniqueforshaftisstudiedinthiswork，animprovedadaptiveswitchingmedianfilteringmethodisproposed，thisalgorithmsdeliversbetterperformance，adimensionmeasure—mentsystemisdevelopedbasedontherealizationforshaftdime
4、nsionandparameters．Theexperimentalresultindicatesthatthisfilterisbetterabletopreserve2-Dedgestructuresoftheimage，andfast·accuratemeasurementforbasicparametersoftheshaftcanberealizedbyusingnon—contactmeasurementmethodofmachinevisionwithinthepermissibleerrorrange．Keywords：adaptiveswitchingmedianfilte
5、ring；dimensionalmeasurement；imageprocessing對物體(產(chǎn)品或零件)尺寸或相對位置的快速測量，0引言可以做到實時在線、非接觸和高精度，省時省力并可軸類零件是機(jī)械工業(yè)中極為常見的零件之一，以避免測量過程中人為產(chǎn)生的錯誤，同時也能實現(xiàn)其幾何尺寸與精度不僅直接影響機(jī)械的運動性能、生產(chǎn)的連續(xù)性和提高生產(chǎn)的自動化程度。本文應(yīng)使用壽命，且對減少能源消耗和環(huán)境污染等有重要用機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)了一套完整的軸類零件測量系影響。在我國大多數(shù)機(jī)械加工企業(yè)的加工現(xiàn)場，產(chǎn)統(tǒng)，重點介紹了系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，結(jié)合改進(jìn)的自適品尺寸的測量仍然采用V型塊加百分表或千分表、應(yīng)中值濾波算法，對軸類
6、零件的基本參數(shù)進(jìn)行了快千分尺等落后的傳統(tǒng)量具。這種傳統(tǒng)的手工測量方速準(zhǔn)確地測量。法對操作人員的依賴性強(qiáng)，操作者勞動強(qiáng)度大，效率1系統(tǒng)總體設(shè)計低，產(chǎn)品質(zhì)量得不到有效保障，還可能產(chǎn)生很多人為誤差，這樣就難以滿足大批量、高效率、高精度的產(chǎn)本系統(tǒng)的組成分為兩部分：硬件系統(tǒng)和軟件系品檢測要求。因此，研究低成本、高精度、高效率的統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要完成圖像采集，使用CCD攝像頭軸類零件尺寸自動檢測系統(tǒng)，對提高我國機(jī)械裝備及配套的圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集能夠反映軸表面制造業(yè)的技術(shù)水平具有重大意義¨。目前，視覺檢特征的圖像。如圖1所示，由于軸類零件屬于非透測技術(shù)是精密測試技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男旅黧w，采用背向
7、照明方式，背向照明是被測物放在光技術(shù)，它綜合運用了電子學(xué)、光電探測、圖像處理和源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖計算機(jī)技術(shù)。將機(jī)器視覺引入工業(yè)檢測中，實現(xiàn)像，有利于后續(xù)圖像處理。光源發(fā)出光波，經(jīng)環(huán)形光收稿日期：2012—06—11；修回日期：2012—07—02基金項目：國家自然基金(11072099)；甘肅省高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目的部分資助作者簡介：祁曉玲(1987一)，女，山西人，蘭州理工大學(xué)機(jī)
