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《對(duì)遺傳優(yōu)化模糊控制方法及其在液壓動(dòng)力系統(tǒng)控制中的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、2013年7月機(jī)床與液壓Ju1．2013第41卷第13期MACHINET0OL&HYDRAULICSV01．41No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．008遺傳優(yōu)化模糊控制方法及其在液壓動(dòng)力系統(tǒng)控制中的應(yīng)用研究馬玉，谷立臣(西安建筑科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院，陜西西安710055)摘要：節(jié)能和精確控制是液壓控制追求的兩大目標(biāo)。針對(duì)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)存在的高能耗、低響應(yīng)速度的特點(diǎn)，采用節(jié)能型液壓動(dòng)力源永磁伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵，取代原有的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力源，形成一種新型節(jié)能、響應(yīng)快速、易實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的液壓動(dòng)力系統(tǒng)。鑒于負(fù)載變化過(guò)程中流量和壓力的耦合特
2、性，設(shè)計(jì)了流量、壓力雙閉環(huán)反饋控制液壓系統(tǒng)，基于變頻調(diào)速理論實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓源流量的精準(zhǔn)控制，同時(shí)通過(guò)比例溢流閥模擬負(fù)載實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)壓力的精確控制。針對(duì)上述液壓系統(tǒng)，提出一種改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制策略，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)流量、壓力進(jìn)行精準(zhǔn)控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用該改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制策略較傳統(tǒng)液壓控制方法具有更好的控制性能和節(jié)能效果。關(guān)鍵詞：遺傳算法；模糊控制器；液壓系統(tǒng)；節(jié)能中圖分類(lèi)號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2013)13—029—5OptimizationofFuzzyLogicControllerBasedonImprovedGeneticA
3、lgorithmandItsApplicationintheControlofHydraulicSystemMAYu．GULichen(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology，Xi’anShaanxi710055．China)Abstract：Energy-eficientandprecisionarethetwogoalsofhydrauliccontro1．Inviewofthehighenergyconsumptionandlowrespons
4、eofthetraditionalhydraulicsystem，permanentmagnetsynchronousmotordrivingconstantpumphydraulicsystemwasde-signedinsteadofcommonmotor．Inviewofthecouplingcharacteristicsofflowandpressureintheprocessofloadchanging，flowandpressuredoubleclosedloopfeedbackcontrolsystemwasdesignedtocontrolflowandpressu
5、re．Basedonthementionedhydraulicsys—tern，animprovedgeneticalgorithmoptimizedfuzzycontrolstrategywasproposedforaccuratecontrolofpressureandflowofhydraulicsystem．Simulationandexperimentalresultsshowthattheimprovedgeneticalgorithmoptimizedfuzzycontrolstrategyhasbettercontrolperformanceandenergy—sa
6、vingeffectcomparedtotraditionalhydrauliccontrolmethod．Keywords：Geneticalgorithm；Fuzzylogiccontroller；Hydraulicsystem；Energy·saving液壓傳動(dòng)技術(shù)憑借其傳動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速方便、易遠(yuǎn)具有不確定、時(shí)變和高度非線性，所以傳統(tǒng)PID控制程操作控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械工程中。但是效果不佳，為此出現(xiàn)了多種先進(jìn)控制技術(shù)，結(jié)合智能傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)無(wú)論采用閥控技術(shù)還是變量泵控技術(shù)改控制運(yùn)用到液壓系統(tǒng)的控制中都取得好的效果。鑒于變系統(tǒng)流量，都存在著能量的溢流和節(jié)流損失，造成以上原因
7、，作者就如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量和壓力的閉環(huán)控巨大的能源損失。單從液壓元件和液壓回路的優(yōu)化設(shè)制，利用智能控制方法結(jié)合遺傳優(yōu)化算法的控制策略計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能，空間相當(dāng)有限，但是在液壓系統(tǒng)的組進(jìn)行研究。成和控制策略方面還有一定的節(jié)能空間。1液壓動(dòng)力系統(tǒng)描述因此文中研究的液壓系統(tǒng)直接采用永磁伺服電機(jī)液壓動(dòng)力系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖1。該液壓系統(tǒng)由永磁(具有天然的節(jié)能特性)驅(qū)動(dòng)定量泵作為液壓系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為液壓動(dòng)力源，由比例溢流閥模擬動(dòng)力源，由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)具有結(jié)實(shí)際的負(fù)載
