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《基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID在粉末液壓機伺服系統(tǒng)的應用研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、第8期組合機床與自動化加工技術NO．82013年8月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueAug．2013文章編號：1001—2265(2013)08—0058—04基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID在粉末液壓機伺服系統(tǒng)的應用研究木俞建衛(wèi)，徐蕾，吳士鵬(1．合肥工業(yè)大學摩擦學研究所，合肥230009；2．安徽省粉末冶金技術工程中心，合肥230009)摘要：CNC粉末冶金液壓機電液伺服系統(tǒng)具有時變性、易受干擾等特點，運用常規(guī)的PID控制難以達到滿意的控制效果。運用模糊PID控制實現對PID參數的
2、在線自適應整定，提高了PID控制器對電液伺服系統(tǒng)的調節(jié)控制能力。為了進一步提高模糊PID控制器的控制性能，采用遺傳算法對模糊PID控制器的初始PID參數和比例因子進行了優(yōu)化。仿真結果表明：基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液壓機電液伺服系統(tǒng)的控制中具有良好的自適應性、魯棒性和穩(wěn)定性。關鍵詞：模糊PID控制；粉末冶金液壓機；電液伺服系統(tǒng)；遺傳算法中圖分類號：TF37；TP273+．4文獻標識碼：AStudyonFuzzy—PIDControlBasedonGeneticAlgorithmUsedinPowderHydraulicMac
3、hine’SServoSystemYUJian—wei一，XULei，WUShi—peng(1．InstituteofTribology，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．AnhuiResearchCenterforPowderMetallurgyEngineering＆Technology，Hefei230009，China)Abstract：CNCpowdermetallurgyhydraulicmachine’Selectro—hydraulicservosystemistime—
4、varyingandsusceptibletointerference，itisdifficulttoobtainsarisfyingcontrolperformancewithconventionalPID．Usingfuzzy—PIDmakesthePIDparameterhavetheabilityofon—lineadoptiveadjustmentandim—provestheperformanceofPIDcontrollerintheelectro—hydraulicservocontrolsystem．Inordertoim·pro
5、vefurtherthecontrolperformanceoffuzzy—PIDcontroller，geneticalgorithmisusedtooptimizetheinitialPIDparameterandscalefactorsoffuzzy—PIDcontrollor．Simulationresultsshowthatthefuzzy—PIDcontrolleroptimizedbygeneticalgorithmhasgoodadoptability、robustnessandstabilityintheelec—tro—hydr
6、aulicservocontrolsystemofCNCCNCpowdermetallurgyhydraulicmachine．Keywords：fuzzy—PIDcontrol；powdermetallurgyhydraulicpress；eletro—hydraulicservocontrol；genet—iCalgorithmPID控制有機結合起來，利用模糊控制實時調整PID0前言參數，建立模糊自適應PID控制器實現對粉末冶金粉末冶金數控液壓機的電液伺服系統(tǒng)是典型的數控液壓機電液伺服系統(tǒng)的自適應控制：首先應用閥控液壓缸式位置伺服控制系統(tǒng)，它的
7、控制性能直遺傳算法整定出模糊PID的初始PID參數值，然后接影響粉末冶金產品的密度均勻性和尺寸精度，因建立模糊PID并采用遺傳算法對其量化因子進行優(yōu)此實時位置控制是粉末冶金液壓機的主控參數。由化，實現對PID參數的實時調整。于粉末冶金液壓機電液伺服控制系統(tǒng)在工作過程中1粉末冶金數控液壓機電液伺服系統(tǒng)模型受到如油液黏度、溫度、現場工況等多種參量因素的影響，表現出時變、干擾等不確定性，而常規(guī)的PID組成粉末冶金數控液壓機電液伺服系統(tǒng)的主算法，對于時變性、強干擾系統(tǒng)的控制自適應能力要元部件有：電液伺服閥、液壓缸、位移傳感器。該差，難以達到理想的控制效果。
8、為解決這一問題，可電液伺服系統(tǒng)的PID控制數學模型的框圖如圖1以通過實時調整PID參數來實現。將模糊控制與所示收稿日期：2
