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《模糊PID在CNC粉末液壓機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第12期組合機床與自動化加工技術(shù)N0.122013年12月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueDec.2013文章編號:1001—2265(2013)12—0060—04模糊PID在CNC粉末液壓機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究冰吳士鵬,徐蕾,俞建衛(wèi),(1.合肥工業(yè)大學(xué)摩擦學(xué)研究所,合肥230009;2.安徽省粉末冶金工程技術(shù)研究中心,合肥230009)摘要:CNC粉末臺金液壓機電液伺服控制系統(tǒng)具有時變性、易受干擾等特點,運用常規(guī)的PID控制難以達到滿意的控制效果。文章應(yīng)用模糊PID控制實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自適應(yīng)整定,
2、提高了PID控制器對電液伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制能力。在單位階躍信號輸入下,分別對CNC粉末液壓機的位置與速度的模糊P1D控制與常規(guī)PID控制進行仿真分析,結(jié)果表明:與常規(guī)PID控制器相比,系統(tǒng)無論是處于正常狀態(tài)下、干擾狀態(tài)下還是其阻尼比發(fā)生變化時,模糊PID控制器均表現(xiàn)出了更高的控制精度、更強的抗干擾能力和自適應(yīng)控制性能。關(guān)鍵詞:CNC粉末冶金液壓機;模糊PID控制;電液伺服系統(tǒng)中圖分類號:TH166;TP273+.4文獻標識碼:AStudyontheApplicationofFuzzyPIDinControlSystemofCNCPowderHydraulicMachineWU
3、Shipeng,XULei,YUJian—wei’’(1.InstituteofTribology,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;2.AnhuiResearchCenterforMetallurgyEngineering&Technology,Hefei230009,China)Abstract:ItisdificulttoobtainsatisfyingcontrolperformancewithconventionalPIDinthattheelectro—hydraulicservosystemofCNCpo
4、wdermetallurgyhydraulicmachineistime—varyingandsusceptibletointerference.However,thispaperimprovestheperformanceofPIDcontrollerintheelectro—hydraulicservocontrolsystembyusingfuzzy-·PIDtomakethePIDparameterhavetheabilityofon-lineadoptiveadjustment.Thefuzzy—PIDcontrolandconventionalPIDcontrol
5、oftheCNCpowderhydraulicmachine’Spositionandvelocityisrespectivelysimulatedandanalyzedwiththeunitstepsignalinputted.There—suitsshowthatcomparedwithconventionalPIDcontroller,wheneverthesystemisinanormalstate,theinterferencestateoritsdampingratioischanged,thefuzzy—PIDcontrollernotonlyshowsahig
6、hercon—trolprecisionbutalsoastrongeranti—interferenceabilityandanadaptivecontrolperformance.Keywords:fuzzy—PIDcontrol;CNCpowdermetallurgyhydraulicmachine;electro—hydraulicservocontrol題,可以通過實時調(diào)整PID參數(shù)來實現(xiàn)。0引言模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活粉末冶金數(shù)控液壓機電液伺服系統(tǒng)的控制性能躍而又富有成果的領(lǐng)域。其中,模糊PID控制扮直接影響粉末冶金產(chǎn)品的品質(zhì),這主要表現(xiàn)在兩個演了
7、非常重要的角色,并將成為未來控制理論研究方面:首先,位置控制直接影響粉末冶金產(chǎn)品的幾何與應(yīng)用的重點技術(shù)之一。到目前為止,雖然PID控形狀和尺寸精度,因此實時位置控制是粉末冶金液制在工業(yè)過程控制應(yīng)用中仍占有主導(dǎo)地位,但是在壓機的主控參數(shù);其次,為了保證粉末產(chǎn)品的密度均一些具有參數(shù)時變性、強干擾、不確定的工業(yè)控制系勻性以及防止粉末在壓制過程中的橫移,各模沖的統(tǒng)中,PID控制表現(xiàn)出明顯的缺陷,如不能夠進行自壓制速率必須相等,因此對模沖的速度控制要求很適應(yīng)控制、控制過程中超調(diào)量過大或者控制嚴重振高。由于粉末冶金