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《模糊PID在CNC粉末液壓機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第12期組合機床與自動化加工技術(shù)N0．122013年12月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueDec．2013文章編號：1001—2265(2013)12—0060—04模糊PID在CNC粉末液壓機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究冰吳士鵬，徐蕾，俞建衛(wèi)，(1．合肥工業(yè)大學(xué)摩擦學(xué)研究所，合肥230009；2．安徽省粉末冶金工程技術(shù)研究中心，合肥230009)摘要：CNC粉末臺金液壓機電液伺服控制系統(tǒng)具有時變性、易受干擾等特點，運用常規(guī)的PID控制難以達到滿意的控制效果。文章應(yīng)用模糊PID控制實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自適應(yīng)整定，
2、提高了PID控制器對電液伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制能力。在單位階躍信號輸入下，分別對CNC粉末液壓機的位置與速度的模糊P1D控制與常規(guī)PID控制進行仿真分析，結(jié)果表明：與常規(guī)PID控制器相比，系統(tǒng)無論是處于正常狀態(tài)下、干擾狀態(tài)下還是其阻尼比發(fā)生變化時，模糊PID控制器均表現(xiàn)出了更高的控制精度、更強的抗干擾能力和自適應(yīng)控制性能。關(guān)鍵詞：CNC粉末冶金液壓機；模糊PID控制；電液伺服系統(tǒng)中圖分類號：TH166；TP273+．4文獻標識碼：AStudyontheApplicationofFuzzyPIDinControlSystemofCNCPowderHydraulicMachineWU
3、Shipeng，XULei，YUJian—wei’’(1．InstituteofTribology，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．AnhuiResearchCenterforMetallurgyEngineering&Technology，Hefei230009，China)Abstract：ItisdificulttoobtainsatisfyingcontrolperformancewithconventionalPIDinthattheelectro—hydraulicservosystemofCNCpo
4、wdermetallurgyhydraulicmachineistime—varyingandsusceptibletointerference．However，thispaperimprovestheperformanceofPIDcontrollerintheelectro—hydraulicservocontrolsystembyusingfuzzy-·PIDtomakethePIDparameterhavetheabilityofon-lineadoptiveadjustment．Thefuzzy—PIDcontrolandconventionalPIDcontrol
5、oftheCNCpowderhydraulicmachine’Spositionandvelocityisrespectivelysimulatedandanalyzedwiththeunitstepsignalinputted．There—suitsshowthatcomparedwithconventionalPIDcontroller，wheneverthesystemisinanormalstate，theinterferencestateoritsdampingratioischanged，thefuzzy—PIDcontrollernotonlyshowsahig
6、hercon—trolprecisionbutalsoastrongeranti—interferenceabilityandanadaptivecontrolperformance．Keywords：fuzzy—PIDcontrol；CNCpowdermetallurgyhydraulicmachine；electro—hydraulicservocontrol題，可以通過實時調(diào)整PID參數(shù)來實現(xiàn)。0引言模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活粉末冶金數(shù)控液壓機電液伺服系統(tǒng)的控制性能躍而又富有成果的領(lǐng)域。其中，模糊PID控制扮直接影響粉末冶金產(chǎn)品的品質(zhì)，這主要表現(xiàn)在兩個演了
7、非常重要的角色，并將成為未來控制理論研究方面：首先，位置控制直接影響粉末冶金產(chǎn)品的幾何與應(yīng)用的重點技術(shù)之一。到目前為止，雖然PID控形狀和尺寸精度，因此實時位置控制是粉末冶金液制在工業(yè)過程控制應(yīng)用中仍占有主導(dǎo)地位，但是在壓機的主控參數(shù)；其次，為了保證粉末產(chǎn)品的密度均一些具有參數(shù)時變性、強干擾、不確定的工業(yè)控制系勻性以及防止粉末在壓制過程中的橫移，各模沖的統(tǒng)中，PID控制表現(xiàn)出明顯的缺陷，如不能夠進行自壓制速率必須相等，因此對模沖的速度控制要求很適應(yīng)控制、控制過程中超調(diào)量過大或者控制嚴重振高。由于粉末冶金
