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《模糊pid在cnc粉末液壓機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用分析》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄第一章緒論???????????????????????.1I.1課題研究的背景與意義????????????????????.11.2模糊PID控制概述?????????????????????????21.2.1PID控制原理????????????????????????..21.2.2模糊控制簡介?????????????????????31.3CNC粉末液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)概述??????????????41.3.1粉末冶金技術(shù)綜述????????????????????..41.3.2粉末冶金液壓機(jī)發(fā)展?fàn)顩r??????????????????51.3.3電液伺
2、服控制系統(tǒng)概述???????????????????.61.4本文的主要研究內(nèi)容????????????????????????.7本章小結(jié)????????????????????????????????..8第二章模糊PID控制理論基礎(chǔ)?????????????????92.1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)????????????????????????.92.1.1模糊集合與隸屬函數(shù)?????????????????????92.1.2模糊關(guān)系與模糊矩陣???????????????????..112.1.3模糊推理??????????????????????.122.1.4模糊條件語
3、句???????????????????????..132.2模糊PID控制器的基本原理與設(shè)計????????????????.142.2.1模糊PID控制器結(jié)構(gòu)???????????????????..142.2.2模糊PID控制器設(shè)計????????????????????15本章小結(jié)????????????????????????????????.16第三章cNc粉末成形液壓機(jī)電液控制系統(tǒng)建模及分析???????.173.1CNC粉末液壓機(jī)電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)????????????????173.1.1電液伺服閥的傳遞函數(shù)???????????????????173.1.2
4、伺服液壓缸的傳遞函數(shù)???????????????????183.1.3位移傳感器傳遞函數(shù)????????????????????203.2系統(tǒng)模型?????????????????????????????..213.2.1位置控制系統(tǒng)模型?????????????????????.2l3.2.2速度控制系統(tǒng)模型?????????????????????.223.3系統(tǒng)非線性與時變性分析?????????????????????223.3.1電液伺服閥的非線性????????????????????.223。3.2閥控液壓缸參數(shù)的時變性?????????????????22本章
5、小結(jié)????????????????????????????????.22第四章基于自適應(yīng)遺傳算法整定的PID控制???????????234.1遺傳算法?????????????????????????????..234.1.1遺傳算法簡介????????????????????..234.1.2遺傳算法基本操作????????????????????.244.1.3自適應(yīng)遺傳算法??????????????????????.254.2自適應(yīng)遺傳算法整定PID參數(shù)?????????????????.264.2.1PID控制算法?????????????????????264.
6、2.2目標(biāo)函數(shù)的確定??????????????????????..274.2.3適應(yīng)度函數(shù)的選取?????????????????????.284.2.4自適應(yīng)遺傳算法整定PID參數(shù)的基本原理???????..284.2.5PID參數(shù)整定軟件及其功能介紹??????????????.294.2.6整定CNC粉末液壓機(jī)位置與速度控制系統(tǒng)的PID參數(shù)??31本章小結(jié)????????????????????????????????.34第五章模糊PID在cNc粉末液壓機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用仿真??????355.1CNC粉末液壓機(jī)位置模糊PID控制器設(shè)計????????????.355.
7、1.1確定語言變量及其隸屬函數(shù)????????????????..355.1.2模糊規(guī)則的確定??????????????????????..365.1.3量化因子與比例因子的確定????????????????..375.1.4模糊推理與模糊判決的確定???????????????.385.1.5設(shè)定模糊PID的初始PID參數(shù)???????????????385.2CNC粉末液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)仿真分析???395.2.1系統(tǒng)正常狀態(tài)下單位階躍響應(yīng)仿真分析?????????.