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《模糊pid在cnc粉末液壓機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄第一章緒論???????????????????????．1I．1課題研究的背景與意義????????????????????．11．2模糊PID控制概述?????????????????????????21．2．1PID控制原理????????????????????????．．21．2．2模糊控制簡介?????????????????????31．3CNC粉末液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)概述??????????????41．3．1粉末冶金技術(shù)綜述????????????????????．．41．3．2粉末冶金液壓機(jī)發(fā)展?fàn)顩r??????????????????51．3．3電液伺
2、服控制系統(tǒng)概述???????????????????．61．4本文的主要研究內(nèi)容????????????????????????．7本章小結(jié)????????????????????????????????．．8第二章模糊PID控制理論基礎(chǔ)?????????????????92．1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)????????????????????????．92．1．1模糊集合與隸屬函數(shù)?????????????????????92．1．2模糊關(guān)系與模糊矩陣???????????????????．．112．1．3模糊推理??????????????????????．122．1．4模糊條件語
3、句???????????????????????．．132．2模糊PID控制器的基本原理與設(shè)計????????????????．142．2．1模糊PID控制器結(jié)構(gòu)???????????????????．．142．2．2模糊PID控制器設(shè)計????????????????????15本章小結(jié)????????????????????????????????．16第三章cNc粉末成形液壓機(jī)電液控制系統(tǒng)建模及分析???????．173．1CNC粉末液壓機(jī)電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)????????????????173．1．1電液伺服閥的傳遞函數(shù)???????????????????173．1．2
4、伺服液壓缸的傳遞函數(shù)???????????????????183．1．3位移傳感器傳遞函數(shù)????????????????????203．2系統(tǒng)模型?????????????????????????????．．213．2．1位置控制系統(tǒng)模型?????????????????????．2l3．2．2速度控制系統(tǒng)模型?????????????????????．223．3系統(tǒng)非線性與時變性分析?????????????????????223．3．1電液伺服閥的非線性????????????????????．223。3．2閥控液壓缸參數(shù)的時變性?????????????????22本章
5、小結(jié)????????????????????????????????．22第四章基于自適應(yīng)遺傳算法整定的PID控制???????????234．1遺傳算法?????????????????????????????．．234．1．1遺傳算法簡介????????????????????．．234．1．2遺傳算法基本操作????????????????????．244．1．3自適應(yīng)遺傳算法??????????????????????．254．2自適應(yīng)遺傳算法整定PID參數(shù)?????????????????．264．2．1PID控制算法?????????????????????264．
6、2．2目標(biāo)函數(shù)的確定??????????????????????．．274．2．3適應(yīng)度函數(shù)的選取?????????????????????．284．2．4自適應(yīng)遺傳算法整定PID參數(shù)的基本原理???????．．284．2．5PID參數(shù)整定軟件及其功能介紹??????????????．294．2．6整定CNC粉末液壓機(jī)位置與速度控制系統(tǒng)的PID參數(shù)??31本章小結(jié)????????????????????????????????．34第五章模糊PID在cNc粉末液壓機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用仿真??????355．1CNC粉末液壓機(jī)位置模糊PID控制器設(shè)計????????????．355．
7、1．1確定語言變量及其隸屬函數(shù)????????????????．．355．1．2模糊規(guī)則的確定??????????????????????．．365．1．3量化因子與比例因子的確定????????????????．．375．1．4模糊推理與模糊判決的確定???????????????．385．1．5設(shè)定模糊PID的初始PID參數(shù)???????????????385．2CNC粉末液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)仿真分析???395．2．1系統(tǒng)正常狀態(tài)下單位階躍響應(yīng)仿真分析?????????．
