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《基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID-Smith控制方法的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級：——編號：2QQ墨2墨圣桂林理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID—Smith控制方法的研究專業(yè)：研究方向：研究生：指導(dǎo)教師：檢測技術(shù)與自動化裝置制造業(yè)信息化與自動化李靜周德儉教授論文起止日期：2009年9月至2011年4月ResearchonOptimalFuzzyPID·-SmithControlMethodBasedonGeneticAlgorithmMajor：DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentDirectionofStudy：Manufacturing
2、AutomationandInformationGraduateStudent：LiJingSupervisor：Prof．DejianZhouCollegeofMechanicalandControlEngineeringGuilinUniversityofTechnologySeptember,2009toApril，201¨¨¨¨¨¨■-__●帥3㈣3¨¨i■I㈣4㈣9¨¨¨i■■-洲Y研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明和版權(quán)使用授權(quán)書獨創(chuàng)性聲明本人聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文
3、中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對論文的完成提供過幫助的有關(guān)人員已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者(簽字)：簽字日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解(學(xué)校)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的印刷本和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)(學(xué)校．)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技
4、術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：o!州年蒼訝易月J弓日’導(dǎo)師簽字：簽字日期：山桂林理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在工業(yè)控制過程中，被控對象通常具有嚴(yán)重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)無法滿足各方面的控制要求。本文在對PID控制、自適應(yīng)控制、Smith預(yù)估控制等傳統(tǒng)控制方法的原理進(jìn)行了介紹和探討后，分析了這幾種控制方法在控制過程中的利弊。而智能控制彌補了傳統(tǒng)控制方法在控制過程中的
5、一些不足。本文著重介紹了智能控制的兩個分支：遺傳算法和模糊控制。遺傳算法在參數(shù)尋優(yōu)方面具有高效性。模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型，魯棒性強(qiáng)。近年來，模糊PID控制方法得到廣泛應(yīng)用，它具備模糊控制與PID控制兩者的優(yōu)勢，極大的提高了系統(tǒng)的控制性能。模糊控制器設(shè)計過程中，模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取是關(guān)鍵。正確的模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)能夠改善模糊控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，提高控制品質(zhì)。但是通常它們的選取有著很大的主觀性。本文采用改進(jìn)的遺傳算法對模糊控制中的量化因子和比例因子進(jìn)行尋優(yōu)，然后根據(jù)一定的性能指標(biāo)得到優(yōu)化的規(guī)則表和隸屬函數(shù)。
6、并在此基礎(chǔ)上結(jié)合改進(jìn)的Smith預(yù)估補償控制以應(yīng)對大時滯系統(tǒng)，實現(xiàn)對滯后特性的動態(tài)補償?shù)目刂啤Ｗ詈筢槍Ρ疚牟捎玫幕谶z傳算法優(yōu)化的模糊PID．Smith控制方法，搭建仿真模型，對一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)分別進(jìn)行仿真分析。按照確定性性能指標(biāo)的要求比較仿真結(jié)果，表明新控制方案在穩(wěn)定性、快速性、魯棒性等方面優(yōu)于常規(guī)的過程控制方法，可以取得比較好的控制效果，在實際中有一定應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：模糊PID控制，Smith預(yù)估控制，遺傳算法，量化因子，比例因子桂林理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInthecomplicatedindustryco
7、ntrolledprocess，thecontrolledobjectsusuallyhavethetime-delay,nonlinear,time-changecharacteristics，aswellasmanykindsofinterferences，traditionalcontrolmethodshavebeenunabletomeetallthecontrolrequirements．Inthispaper,theprinciplesoftraditionalcontrolmethods，suchasPIDcon
8、trol，adaptivecontrolandSmithpredictorcontrolaredescribedindetailanddiscussed，andthenanalytheprosandconsofthesetypesofcontrolmethods
