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《基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID在粉末液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第8期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)NO．82013年8月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueAug．2013文章編號(hào)：1001—2265(2013)08—0058—04基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID在粉末液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究木俞建衛(wèi)，徐蕾，吳士鵬(1．合肥工業(yè)大學(xué)摩擦學(xué)研究所，合肥230009；2．安徽省粉末冶金技術(shù)工程中心，合肥230009)摘要：CNC粉末冶金液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)具有時(shí)變性、易受干擾等特點(diǎn)，運(yùn)用常規(guī)的PID控制難以達(dá)到滿意的控制效果。運(yùn)用模糊PID控制實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的
2、在線自適應(yīng)整定，提高了PID控制器對(duì)電液伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制能力。為了進(jìn)一步提高模糊PID控制器的控制性能，采用遺傳算法對(duì)模糊PID控制器的初始PID參數(shù)和比例因子進(jìn)行了優(yōu)化。仿真結(jié)果表明：基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的控制中具有良好的自適應(yīng)性、魯棒性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：模糊PID控制；粉末冶金液壓機(jī)；電液伺服系統(tǒng)；遺傳算法中圖分類號(hào)：TF37；TP273+．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AStudyonFuzzy—PIDControlBasedonGeneticAlgorithmUsedinPowderHydraulicMac
3、hine’SServoSystemYUJian—wei一，XULei，WUShi—peng(1．InstituteofTribology，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．AnhuiResearchCenterforPowderMetallurgyEngineering＆Technology，Hefei230009，China)Abstract：CNCpowdermetallurgyhydraulicmachine’Selectro—hydraulicservosystemistime—
4、varyingandsusceptibletointerference，itisdifficulttoobtainsarisfyingcontrolperformancewithconventionalPID．Usingfuzzy—PIDmakesthePIDparameterhavetheabilityofon—lineadoptiveadjustmentandim—provestheperformanceofPIDcontrollerintheelectro—hydraulicservocontrolsystem．Inordertoim·pro
5、vefurtherthecontrolperformanceoffuzzy—PIDcontroller，geneticalgorithmisusedtooptimizetheinitialPIDparameterandscalefactorsoffuzzy—PIDcontrollor．Simulationresultsshowthatthefuzzy—PIDcontrolleroptimizedbygeneticalgorithmhasgoodadoptability、robustnessandstabilityintheelec—tro—hydr
6、aulicservocontrolsystemofCNCCNCpowdermetallurgyhydraulicmachine．Keywords：fuzzy—PIDcontrol；powdermetallurgyhydraulicpress；eletro—hydraulicservocontrol；genet—iCalgorithmPID控制有機(jī)結(jié)合起來，利用模糊控制實(shí)時(shí)調(diào)整PID0前言參數(shù)，建立模糊自適應(yīng)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)粉末冶金粉末冶金數(shù)控液壓機(jī)的電液伺服系統(tǒng)是典型的數(shù)控液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制：首先應(yīng)用閥控液壓缸式位置伺服控制系統(tǒng)，它的
7、控制性能直遺傳算法整定出模糊PID的初始PID參數(shù)值，然后接影響粉末冶金產(chǎn)品的密度均勻性和尺寸精度，因建立模糊PID并采用遺傳算法對(duì)其量化因子進(jìn)行優(yōu)此實(shí)時(shí)位置控制是粉末冶金液壓機(jī)的主控參數(shù)。由化，實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。于粉末冶金液壓機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)在工作過程中1粉末冶金數(shù)控液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)模型受到如油液黏度、溫度、現(xiàn)場(chǎng)工況等多種參量因素的影響，表現(xiàn)出時(shí)變、干擾等不確定性，而常規(guī)的PID組成粉末冶金數(shù)控液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的主算法，對(duì)于時(shí)變性、強(qiáng)干擾系統(tǒng)的控制自適應(yīng)能力要元部件有：電液伺服閥、液壓缸、位移傳感器。該差，難以達(dá)到理想的控制效果。
8、為解決這一問題，可電液伺服系統(tǒng)的PID控制數(shù)學(xué)模型的框圖如圖1以通過實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。將模糊控制與所示收稿日期：2
