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《基于b樣條的弧面凸輪反求設(shè)計(jì)與研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、大連理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文摘要凸輪式自動(dòng)換刀機(jī)械手(ATC)是近年來CNC加工中心采用最多的換刀裝置,其中使用的凸輪即是弧面凸輪。其凸輪廓面是按最佳動(dòng)力性能的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的,具有很高的分度精度和良好的動(dòng)力學(xué)性能。然而在實(shí)際的應(yīng)用中,由于弧面凸輪的工作輪廓面非常復(fù)雜,我國(guó)生產(chǎn)的加工中心上所裝配的這種ATC裝置,整個(gè)部件都是從國(guó)外進(jìn)口的。要實(shí)現(xiàn)凸輪式ATC的國(guó)產(chǎn)化,凸輪的設(shè)計(jì)和加工就顯得尤為迫切。本文通過對(duì)一種弧面凸輪的測(cè)量數(shù)據(jù)的處理,利用反求工程曲面重構(gòu)技術(shù),對(duì)弧面凸輪的工作輪廓面進(jìn)行設(shè)計(jì)建模,為弧面凸輪
2、的加工制造提供基礎(chǔ)。在全面分析國(guó)內(nèi)外反求工程領(lǐng)域研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,本文以反求工程中的曲面重構(gòu)為研究重點(diǎn),對(duì)曲面重構(gòu)的交互建模技術(shù)進(jìn)行了深入研究。在曲面重構(gòu)中,采用良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),能有效地提高重構(gòu)運(yùn)算速度,同時(shí)也可為后續(xù)曲面建模和模型分析等提供必要的幾何信息。要獲得良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),就必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。本文對(duì)數(shù)據(jù)的預(yù)處理主要從“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)的噪聲點(diǎn)剔除,數(shù)據(jù)平滑以及通過估算曲率法精簡(jiǎn)“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)等幾個(gè)方面進(jìn)行研究。通過預(yù)處理數(shù)據(jù)之后,可以有效的提高曲面重構(gòu)效率,改善自由曲線曲面模型質(zhì)量。文中論述的數(shù)據(jù)處理方法
3、的原理和算法步驟,通過實(shí)例驗(yàn)證了有效性。以B樣條數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),本文提出了帶能量項(xiàng)的最小二乘法擬合曲線和曲面的方法,并利用帶能量項(xiàng)的最d,-乘擬合曲線方法,提出了對(duì)掃描數(shù)據(jù)的蒙皮法逼近曲面的方法。針對(duì)B樣條曲線的光順問題,論述了能量最小化的曲線光順?biāo)惴?。論文?duì)曲線光順的原理和算法步驟作了詳細(xì)描述,并以實(shí)例驗(yàn)證了可行性。整個(gè)研究工作為復(fù)雜曲面的反求設(shè)計(jì)打下了良好基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:弧面凸輪:B樣條;反求工程侯貴堂:基于B樣條的弧面凸輪反求設(shè)計(jì)與研究DesignandResearchonReverseEngineer
4、ingofGloboidIndexingCamBasedonB—SplineAbstractAutomatictoo[changersusingcamaredevicesusedinCNCmachiningtooltoexchangethetool丘equenflyinrecentyears,ThecamisthegloboidindexingCaln,whichismadeUSeofinautomatictoolchangers.Contoursurfaceofthecamisdesignedaccord
5、ingtomovementlawofoptimaldynamicperformance,andhashighindexingaccuracy.Butinactualapplicationandresearch,theautomatictoolchangerbyCalTl,whichisappliedinCNC,isimportedentirelybecausetheworkingcontoursurfaceofthecanlisverycomplex.Designandmanufactureofthecam
6、lookshotifself-madeautomatictoolchangerbycamisrealized.ThispapermainlydesignsandestablishesmathmodeloftheworkingcontourSLkrfaceofthecainapplyingsurfacereconstructionofreverseengineeringbyprocessingmeasuredataofagloboidindexingcam,whichCanprovidefoundationf
7、ormachiningandmanufactureofgloboidindexingcam.Thispaperputsemphasisuponsurfacereconstructioninreverseengineering,andstudiestheteclmologyofinteractivemodelinginsurfacereconstructiononbasisofacross—the—boardanalyzinginthereverseengineeringfield.Bymeansofusin
8、gaproperdatastructureinsurfacereconstruction,thecomputationalefficiencycanbegreatlyimproved,andatthesametimetheessentialgeometricinformationforthesubsequentsurfacemodelingandmodelanalysisCanbeobtained.Thestud