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《無人機(jī)遙感影像自動鑲嵌技術(shù)的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、無人機(jī)遙感影像自動鑲嵌技術(shù)的研究摘要無人機(jī)低空遙感技術(shù)以其機(jī)動、快捷、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)優(yōu)勢，已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于國內(nèi)外一些災(zāi)害的調(diào)查和災(zāi)情評估中。目前完整研究區(qū)域的低空無人機(jī)遙感影像大都是在獲取航拍影像之后通過人工鑲嵌得到的。由于研究區(qū)域的影像數(shù)據(jù)量往往極大，僅憑人工鑲嵌顯然無法在第一時間內(nèi)迅速提供與突發(fā)事件相關(guān)的滿足快速反應(yīng)的需求信息。正是在此背景下，本文提出了一套基于SIFT算法的無人機(jī)遙感影像的鑲嵌技術(shù)。本文的主要內(nèi)容有：1、引入SIFT算法，實(shí)現(xiàn)了影像鑲嵌特征提取與匹配，利用改進(jìn)的RANSAC算法提高了影像匹配的效率和可靠性，為無人機(jī)遙感影像鑲嵌提供了可靠的匹配點(diǎn)；2、引入Floyd
2、算法和并查集算法，提出了確定影像匹配點(diǎn)的重疊數(shù)目的方法。該方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)算，并結(jié)合SIFT算法，得到了真實(shí)影像的匹配點(diǎn)重疊度的計算結(jié)果。3、推導(dǎo)了影像鑲嵌整體平差模型，提出了依據(jù)匹配點(diǎn)的重疊數(shù)目賦權(quán)值的方法。該模型和方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗(yàn)證，并獲得了試驗(yàn)區(qū)真實(shí)影像的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。相對于逐片鑲嵌，整體平差的方法能夠有效減小影像鑲嵌誤差；4、在上述理論研究的基礎(chǔ)上，完成了無人機(jī)遙感影像自動鑲嵌樣機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，并在實(shí)際工程項(xiàng)目中得到應(yīng)用。關(guān)鍵詞無人機(jī)，SIFT，F(xiàn)loyd，并查集，影像鑲嵌ResearchonautomaticmosaicingforimagesobtainedfromU酬Ab
3、stractUAV(UnmannedAerialVehicle)remotesensingtechnologyismoreandmorewidelyusedininvestigationandevaluationofgeologicdisasters，becauseoftheadvantagesofmobility,timelinessandSOon．Atpresent，theimageweneedtoresearchoftheareainterestedismosaicedbyhands．Duetotheimmensedatafacedtypically,wecannotgetthei
4、nformationoftheareahiredbyunexpectedincidentswiththeimagemosaicedbyhandstimely．Againstthisbackdrop，thepapertriedtopresentanimagemosaicingalgorithmbasedonSIFT．Themaincontextofthispapercouldbelistasfollows：1．ThealgorithmSIFTwasintroduced，whichrealizedimagefeaturesextractingandimagematching．Notonlyt
5、heprincipleandstepsofRANSACwereilluminated，butalsoAmodifiedRANSACWasputoninabidtogetridofoutliers，whichmakethespeedofRANSACfasterandtheresultofSIFTmorereliable．2．Floydanddisjointsetswereintroducedtodeterminethenumberofsameplaces．Finally,theresultofnumberofSameplacesbasedonSIFThavebeenobtainedbyex
6、periment．3．Theprincipleofholisticerrorcompensationwasilluminatedindetail，andthemodelofholisticerrorcompensationwasdeduced，withsameplacesassignedweighaccordingtoamount．ThemodelwassolvedbyLMS．Itwasshowbyexperimentthatstripdeformationcouldbeavoidedbyholisticell'Orcompensation．4．Basedontheresearchesa
7、bove，asystemofautomaticmosaicinghasbeendeveloped，whichhasappliedinsomeresearchprojects．Keywords：UAV，imagemosaicing，SIFT，disjointsets，F(xiàn)loydII集美大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機(jī)遙感影像自動鑲嵌技術(shù)的研究第1章引言1．1本文的研究背景及選題意義古今中外，各種突發(fā)災(zāi)害及重大自然災(zāi)害造成過人類社會的大量人員傷亡
