基于pls方法建模以及控制器設(shè)計

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《基于pls方法建模以及控制器設(shè)計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫

1、methodAuthor’ssignature:IIMlllllllllllIIIIIIIllLIIIIIlY2297946Supervisor’ssignature:ExternalReviewers:△DQ業(yè)盟i鯉△DQDY匝;!Y壘DQDY匝i!)[..ExaminingCommitteeChairperson:£[Q互圣b曼Dg)[垡Db堅坌ExaminingCommitteeMembers:△苧苧Q£:£絲£圣b坌凸gH垡l△苧墨Q量:£[Q£圣b坌Q!垡bQ凸gDateoforaldefence:至竺叢坌[£b。至Q蘭2獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是

2、本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名:起哩簽字日期:如l2.年多月l號El學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影

3、印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名:起哩簽字日期:NIl-年;月l葉El學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向:工作單位:jI-k+l’l問曷通訊地址:桃什l午齪;L區(qū)悶向%籮"蘭導(dǎo)師簽簽字日具fpEt電話:曬1I~2'盯加6J郵編:致謝時光飛逝,兩年半的研究生生涯即將結(jié)束,需要感謝的人很多。在此,我謹(jǐn)向在學(xué)習(xí)生活中對支持、幫助、鼓勵和關(guān)心我的老師、同學(xué)、朋友、家人表示深深的感謝,我想將我最真摯的謝意送給你們。首先,我要衷心感謝我敬愛的導(dǎo)師梁軍教授。梁老師在學(xué)術(shù)上有著開闊的眼界和淵博的知識,他嚴(yán)謹(jǐn)求是的科學(xué)作風(fēng),縝密高效

4、的思維方式深深的影響了我。在遇到困難,遇到疑惑時,梁老師通過深入淺出的分析,循循善誘的啟發(fā),解答我的困惑,讓我受益匪淺。在兩年半的研究經(jīng)歷中,梁老9幣的關(guān)愛、幫助與教誨讓我收獲良多,在此我謹(jǐn)向梁老師表達最衷心的感謝。其次,感謝407實驗室的兄弟姐妹創(chuàng)造的良好和諧的學(xué)習(xí)科研環(huán)境。感謝葉魯彬、費正順、石向榮、胡斌、吳雪峰、段斌師兄,呂燕、楊敏師姐在學(xué)習(xí)和科研上對我的無私幫助與指導(dǎo),與你們的討論是我一生的財富。特別要感謝的是胡斌師兄一直以來對我的支持和鼓勵,我從中獲益良多。感謝同屆的張侍杰一直在我學(xué)習(xí)科研和生活上給我的支持和幫助,感謝師弟師妹池清華、潘衍、李浩、趙利,為研究

5、生生活帶了的歡聲笑語。感謝我的同舍好友應(yīng)宇乾、馬鎮(zhèn)鈞、傅凌煜,很珍惜和你們一起度過的時光。你們的照顧與支持,讓身在異鄉(xiāng)的我感受到家的溫暖。感謝我的父母這么多年來對我學(xué)習(xí)生活成長的關(guān)懷和支持,養(yǎng)育之恩,無以為報。最后感謝所有幫助過我的老師、同學(xué)、朋友及家人。謹(jǐn)將此文獻給這么多年一直為我無私付出的父母。趙瞿2012.3.1于求是園摘要隨著信息產(chǎn)業(yè)和計算機技術(shù)的發(fā)展,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法和理論獲得了巨大的應(yīng)用突破,越來越受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的重視。偏最小二乘(PartialLeastSquares,PLS)作為一種多元回歸技術(shù),已經(jīng)在流程工業(yè)的建模、故障診斷和軟測量等多個領(lǐng)域有

6、不少研究并獲得運用,但基于這些研究的控制方法仍有比較大的欠缺。流程工業(yè)的多變量建模與控制問題一直受到較多關(guān)注。而流程工業(yè)存在內(nèi)部機理復(fù)雜,變量眾多,強非線性等問題,使得建立純機理模型十分困難,也限制了基于模型的控制方法的使用。本文通過結(jié)合PLS方法在降維、解耦,以及去除自變量共線性等方面的優(yōu)點,分別提出一種針對過程變化的自適應(yīng)動態(tài)PLS模型更新方法,以及建立在更新方法基礎(chǔ)上的控制方法;提出了一種針對過程動態(tài)非線性特性的動態(tài)模糊PLS建模方法,以及基于動態(tài)模糊PLS模型上的控制器設(shè)計方法。主要的研究內(nèi)容包括-(1)針對過程受到工況變化、設(shè)備、催化劑等變化引起的原始模型與

7、當(dāng)前對象產(chǎn)生的偏差,對基于模型的控制器的控制性能產(chǎn)生較大影響,甚至引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。所以,我們在第二章中,提出了一種將RPLS方法與遞推最小二乘方法相結(jié)合的白適應(yīng)模型更新方法。結(jié)果顯示,這種自適應(yīng)算法在極點漂移以及增益變化的情況下都能較好的更新模型參數(shù),實現(xiàn)模型與過程匹配。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合動態(tài)自適應(yīng)PLS模型特點,引入內(nèi)??刂破?,實現(xiàn)對過程的控制,并在測試模型上驗證了我們的方法。(2)非線性特性是困擾工業(yè)過程建模與控制的一個難題,同時非線性特性的存在卻具有普遍性。對多變量系統(tǒng)的非線性特性的建模就變得更加困難,模糊模型特別是TS模型為解決非線性問題

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